void loop() {

  if (!client.connected()) { // Connect to mqtt broker
  reconnect();
  }

  uint16_t lux = lightMeter.readLightLevel();
 
  switch (senseMode) { //reakce na MQTT prikazy
    case MODE_OFF:     //zhasne
        vypnoutSvetlo();
      break;
    case MODE_ON:      //rozsvítí
        zapnoutSvetlo();
      break;
    case MODE_OPEN:   //otevere dvirka
        while (true){ //provadej dokud nenastane koncak horni
          spustitPohybNahoru();
            if (digitalRead(koncakHorni)){ //dokud nenastane koncak horni
              zastavitMotor();
                break;
              }
        }
      break;
    case MODE_CLOSE:   //zavre dvirka
      while (true){ //provadej dokud nenastane koncak dolni
        spustitPohybDolu();
              if (digitalRead(koncakDolni)){ //dokud nenastane koncak dolni
                 zastavitMotor();
                 break;
              }           
     }
        break;
      case MODE_SENSE:    //automatika na zaklade intenzity svetla
     
        if (lux > 5) {
          while (true){ //provadej dokud nenastane koncak horni
            spustitPohybNahoru();
              if (digitalRead(koncakHorni)){ //dokud nenastane koncak horni
                zastavitMotor();
                  break;
              }
          }
      } else {
          while (true){ //provadej dokud nenastane koncak dolni
            spustitPohybDolu();
              if (digitalRead(koncakDolni)){ //dokud nenastane koncak dolni
                 zastavitMotor();
                 break;
              }           
          }
      }
      break;
  }//end SWITCH


      // publish info reading every 1 minute
      if (millis() > (time + 60000)) {
        time = millis();
      
           message = String((int)digitalRead(koncakHorni)); //hornikoncak
           client.publish(topicHorniKoncak.c_str(), message.c_str());
      
           message = String((int)digitalRead(koncakDolni)); //dolnikoncak
           client.publish(topicDolniKoncak.c_str(), message.c_str());
          
           message = String((int)digitalRead(releSvetlo)); //svetlo
           client.publish(topicSvetlo.c_str(), message.c_str());
      }

client.loop();
}