O IDE nejde. skuste toto
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//nastavíme adresu a typ displeje
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // nastavení adresy (0x3F) je důležité!!!
void setup()
{
lcd.init(); // initializace lcd
// Vypíšeme nějaké texty na jednotlivé řádky, adresace je od 0, ne od 1.
lcd.backlight();
lcd.setCursor ( 0, 0 );
lcd.print(„Test“);
lcd.setCursor ( 0, 1 );
lcd.print(„LCD“);
}
void loop()
{
}