Pomoc s kódem – přidání serva
Úvodní stránka › Fórum › Vaše projekty › Arduino › Pomoc s kódem – přidání serva
- Toto téma obsahuje celkem 2 odpovědi. Do diskuze (2 diskutující) se naposledy zapojil uživatel
Onygzz a poslední změna proběhla před 8 roky a 5 měsíci.
-
AutorPříspěvky
-
26.3.2016 v 10:57 #6461
Onygzz
ÚčastníkAhoj…potřeboval bych poradit. Mám následující kód – je to hra SimonSays. Všechno v pohodě funguje. Potřeboval bych ale přidat funkci kdy po X úspěšných tazích se otevře a zavře servo. Když dám kód hned na začátek pod void setup, servo otevře a zavře v pohodě a pak se spustí hra. Když ale dám kód pro servo za if (turn==2) tak se nic nestane. Přitom když tam místo toho dám aby třeba rozsvítila LED, tak to funguje. Zkusíte na to někdo mrknout prosím?
/*Simon Says game. Now with sound effects. Originaly made by Robert Spann Code trimmed and sound effects added by digimike Ron Miller (aka RonM9) Jun 2015: Removed fixed pin assignment dependences and simplified code RRM Oct 2015: allowed for faster button inputs Buttons are to be set on there designated pins without pull down resistors and connected to ground rather then +5. */ #include <Tone.h> Tone speaker; #include <ServoTimer2.h> ServoTimer2 a; byte speakerPin = 12; // speaker was on pin 13 int starttune[] = {NOTE_C4, NOTE_F4, NOTE_C4, NOTE_F4, NOTE_C4, NOTE_F4, NOTE_C4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_G4}; int duration2[] = {100, 200, 100, 200, 100, 400, 100, 100, 100, 100, 200, 100, 500}; int cheer[] = {NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_C5, NOTE_G4, NOTE_C5}; int btnNote[] = {NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_C4}; int duration[] = {100, 100, 100, 300, 100, 300}; //boolean button[] = {2, 3, 4, 5}; //The four button input pins //boolean ledpin[] = {8, 9, 10, 11}; // LED pins int button[] = {5, 6, 7, 8}; //The four button input pins int ledpin[] = {2, 3, 17, 16}; // LED pins int turn = 0; // turn counter int buttonstate = 0; // button state checker int randomArray[100]; //Intentionally long to store up to 100 inputs (doubtful anyone will get this far) int inputArray[100]; // =================================================== void setup() { a.attach(9); a.write(2000); delay(2000); a.write(1000); delay(2000); int note; Serial.begin(9600); speaker.begin(speakerPin); for (int x = 0; x < 4; x++) // LED pins are outputs { pinMode(ledpin[x], OUTPUT); pinMode(button[x], INPUT); // button pins are inputs digitalWrite(button[x], HIGH); // enable internal pullup; buttons start in high position; logic reversed } randomSeed(analogRead(0)); //Added to generate "more randomness" with the randomArray for the output function for (int thisNote = 0; thisNote < 13; thisNote ++) { // play the next note: note = starttune[thisNote]; speaker.play(note); if (note == NOTE_C4) digitalWrite(ledpin[0], HIGH); else if (note == NOTE_F4) digitalWrite(ledpin[1], HIGH); else if (note == NOTE_G4) digitalWrite(ledpin[2], HIGH); else if (note == NOTE_E4) digitalWrite(ledpin[3], HIGH); // hold the note: delay(duration2[thisNote]); // stop for the next note: speaker.stop(); allLEDs(LOW); delay(25); } delay(1000); } // ======================================================== void loop() // This 'loop' is automatically ran repeatedly { for (int level = 0; level <= 99; level++) { allLEDs(HIGH); for (int thisNote = 0; thisNote < 6; thisNote ++) { // play the next note: speaker.play(cheer[thisNote]); // hold the note: delay(duration[thisNote]); // stop for the next note: speaker.stop(); delay(25); } allLEDs(LOW); delay(1000); Serial.print("\n Turn: "); // Some serial output to follow along Serial.print(turn); // fill up the array to be matched by the player if (turn==2) { // ZDE POTŘEBUJI OTEVŘÍT SERVO bool btnPushed = false; a.attach(9); a.write(2000); delay(2000); a.write(1000); delay(2000); while (! btnPushed) { // wait for a key-press before starting all over for (int y = 0; y < 4; y++) { if (digitalRead(button[y]) == LOW) //Checking for button push btnPushed = true; } } turn = -1; //Reset turn value so the game starts over exit; } randomArray[turn] = random(1, 5); //Assigning a random number (1-4) to the randomArray[turn count] Serial.print(" Rand#: "); Serial.println(randomArray[turn]); for (int x = 0; x <= turn; x++) { Serial.print(randomArray[x]); byte btn = randomArray[x]; // logical button/led # (1-4) digitalWrite(ledpin[btn - 1], HIGH); speaker.play(btnNote[btn - 1], 100); delay(400); digitalWrite(ledpin[btn - 1], LOW); delay(100); } input(); } } // =================================================== // local functions void input() { //Function for allowing user input and checking input against the generated array bool btnPushed; for (int x = 0; x <= turn; x++) { // for each one in the current sequence wait for a button to be pushed // if it is the correct one we keep looping through the sequence btnPushed = false; while (! btnPushed) { for (int y = 0; y < 4; y++) { buttonstate = digitalRead(button[y]); byte btn = y + 1; // logical button # (1-4) if (buttonstate == LOW) //Checking for button push { btnPushed = true; digitalWrite(ledpin[y], HIGH); speaker.play(btnNote[btn - 1], 100); delay(100); // insures minimum LED illumination inputArray[x] = btn; Serial.print(" btn pushed: "); Serial.print(btn); // was a poor way to allow for button release: delay(250); wait_BtnRelease(); // much better this way digitalWrite(ledpin[y], LOW); if (inputArray[x] != randomArray[x]) { //Checks value input by user and checks it against fail(); //the value in the same spot on the generated array //The fail function is called if it does not match exit; } } } } // end while } delay(500); turn++; //Increments the turn count, also the last action before starting the output function over again } // ------------------------------------------------------ void fail() { //Function used if the player fails to match the sequence for (int y = 0; y <= 2; y++) { //Flashes lights for failure allLEDs(HIGH); speaker.play(NOTE_G3, 300); delay(200); allLEDs(LOW); speaker.play(NOTE_C3, 300); delay(200); } delay(500); turn = -1; //Resets turn value so the game starts over without need for a reset button } // ------------------------------------------------------ void allLEDs(byte state) { digitalWrite(ledpin[0], state); digitalWrite(ledpin[1], state); digitalWrite(ledpin[2], state); digitalWrite(ledpin[3], state); } void wait_BtnRelease() { bool btnStillDown; int debounce=0; // need depends on button used. mine caused some double trips while (debounce<2) { delay(5); btnStillDown = false; for (int y = 0; y < 4; y++) { buttonstate = digitalRead(button[y]); if (buttonstate == LOW) //Checking for button push btnStillDown = true; } if (btnStillDown) debounce=0; else debounce++; } }
27.3.2016 v 23:06 #6471posjirka
Účastníkodkud máš knihovnu na ovládání serva?
Ano vidím že je pro časovač timer2, ale i tak se na servo zapisuje uhel natočení serva v rozsahu 0-180 st.
Ty máš zapsané
a.write(2000);
tedy 2000 st.
dej tama.write(0); delay(2000); a.write(180); delay(2000);
to by mělo otočit servem zleva doprava.
Navíc
a.attach(9);
by se měl definovat pouze 1x a to ve funkci Setup()28.3.2016 v 12:24 #6476Onygzz
ÚčastníkKnihovnu pro servo mám jinou než defaultní právě pro to, že ta původní používala stejný časovač jako knihovna pro melodie Tone.h. V této knihovně se to zapisuje délkou pulzu a ne ve stupních. Samostatně to ovládání serva fungovalo, jen mi to nechtělo chodit po té podmínce X úspěšných pokusů. Nakonec jsme to s kamarádem rozchodili. Udělali jsme samostatnou funkci pro otevřít/zavřít servo a tu jsme pak po splnění podmínky X úspěšných tahů jen zavolali. Takže už to víceméně funguje 😉
-
AutorPříspěvky
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.