Odpověď na: SoftSerial a prerusenie
Je to emulator rc vysielača a prijímača ale miesto ppm a pwm chcem použiť prenos seriovych dát. Tx má 5 kanálov ,každý kanál nesie informáciu o šírke impulzu čo je celé číslo od 1050 do 1950. V jednom rámci je potrebné teda preniesť 10 bajtov, a to frekvenciou 50hz.(50x za sekundu). Povodna doska s ppm používa D2 až D4 na obsluhu tlacitok a D5 má vyvedeny výstup. Preto ta podmienka že dáta musia ísť von cez D5. Celá komunikácia je jednosmerna, tj tx len vysiela (tx+gnd) a prijímač len prijíma (rx+gnd).