Ve článku Programování webových rozhraní pro Arduino je v sekci Ovládání LED napsáno, jak se dá získat data z GET požadavku.
V můžete udělat HTML formulář a zvolit jako metodu přenášení dat právě GET. A potom už je to stejné, jak popisuji ve článku, jen nečtete jeden znak, ale více.
Jak udělat formulář s metodou get je popsáno třeba zde. Jen zaměníte vstup input za textarea.