Odpověď na: Přerušení
Přerušení to pravděpodobně neovlivňuje.
Spíš bych to viděl na nevhodně strukturovaný program.
celá tato logika je postavena na principu, že všechno jde přesně po sobě.
To bohužel není pravda a v reálném světě je tu spousta zpoždění, zákmitů a vůlí, které to narušují.
Nakreslil jsem do hrubého diagramu jak chápu tvůj požadavek.
prosím podívej se na to a pokud to souhlasí tak bych zkusil navrhnou jiný program a můžeme to odzkoušet.
Je to jen opis toho co jsi mi poslal, logika programu bude potom jiná.
Určitě budu na začátku definovat výchozí stav (vysuň všechny válce), průběžněš kontrolovat celkový stav zařízení a vyhodnocovat případnou odchylku od požadovaného stavu (porucha).
Ještě mě napadá jaké používáš čidla detekce koncových stavů válců? podle popisu mi to připadá jako kontrola svítí/nesvití signálka automatu.
Máš tam i nějáké „STOP“ tlačítko? Pamatuj na bezpečnost ….
