Odpověď na: SSC32 servo kontroler
Pokud chcete mít přehled o poloze serva, musíte mít servo, které je na to přizpůsobené a má na sobě například nějaký přídavný senzor. Třeba na tomhle servu: https://www.adafruit.com/product/1404 je vyvedený potenciometr, takže měřením analogové hodnoty máte přehled, kam až servo dojelo.
I kdyby šla informace o nastaveném úhlu z desky SSC32 získat zpátky (což myslím nejde), bude tato informace stejně irelevantní, jako kdybyste si jenom pamatoval hodnotu, kterou jste na servu nastavil – neměl byste reálný feedback o poloze serva, ale jenom domnělou hodnotu, kterou si SSC32 myslí, že servo má nastaveno.