Odpověď na: SSC32 servo kontroler
diky za info.
SSC posila do pocitace (skrze SSC-sekvencer) informaci o tom jestli servo jiz dosahlo zadanou pozici, nebo jeste ne. pravda je, ze to dela na vyzadani skrze USB pripojeni.
dokaze takto udajne posilat i udaje o pozici. doufal jsem, ze by mohlo umet stejne informace posilat i do ridiciho boardu (Arduino, v mem pripade) skrze TX / RX, kdyz
timto zpusobem pokyny prijima.
takze by to naznacovalo, ze je SSC nejmene alespon pro sebe schopne pozice zjistit.
je to divny, ze Arduino umi cist pozici serva, ktere je k jeho pinu pripojeno,
ale dedikovany servo kontroler to same neumi.
tohle cteni pozic je z mnoha duvodu dost potrebna vec (zvlaste kdyz ma clovek 18 servo motoru na hexapodu) nejen pro pripadne korekce za chodu.