aha, diky,
… tak to bych chtel neco co neexistuje. no, neni to poprve a jiste ani naposled :))))
muj hexapod je postavenej z nakoupenejch soucastek.
v zivote jsem byl schopen si „naprogramovat“ maximalne vlastni web-stranku ve Flashi.
takze mi programovani hezapoda trva uz rok. ale docela to davam.
nijak se nesetrim, zadnej tripod gait, ale rovnou six gait.
ted kdyz uz mam vsechny pohyby a zacal jsem pridavat HCSRO4, aby
se mohl hexapod pohybovat sam kam chce, tak jsem se rozhodl
prepsat zpusob vypoctu pozic do dokonalejsi formy.