Napadá mě použití jiného způsobu odečítání, než přes měření AC.
Mohlo by dobře fungovat počítání otáček motoru tak, že na osu si nalepíte odrazku a pak IR diodou a IR fototranzistorem budete odečítat, kolikrát došlo k „průchodu“ odrazky před senzorem. Viz například http://www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/?ALLSTEPS.
Podobně by mohl fungovat magnet s hallovou sondou.
Jen nevím, jestli ve vašem případě lze připevnit odrazku či magnet na osu motoru nebo jinou pohyblivou část.