Odpověď na: motor shield a koncaky

[Vojtěch Vosáhlo]

Takže pokud jsem to dobře pochopil tak chcete nějak opatřit situaci že se ve dveřích naskytne překážka a koncák se nespustí. V kódu toho asi moc neuděláme, jediné co mě napadá je počítat si čas za kterej by se měli koncáky sepnout a pokud se do té doby nespustí tak provést nějakou rutinu. Mohli by se dveře třeba znovu otevřít a pokusit se o zavření/ zahlásit error… Prakticky cokoliv. Lepší řešení by bylo asi přidělat na dvířka (na spodní část) lištičku právě s nějakým spínačem tzn. když by dvířka do něčeho po cestě narazili, spínač by se epl a dal vám vědět.

Držim palce