Odpověď na: motor shield a koncaky

[posjirka]

souhasl s vojtěchem. dej si proměnnou „chyba=0“ a „close_time = 0“ pro záznam času při spuštění povelu k zavření. Tam si zapiš čas při zavření a změř si jak dlouho jede motor. Když to překročí čas, všechno vypni a zapiš si chybu + signalizuj chybu…