Odpověď na: motor shield a koncaky

[maxus.aurelius]

diky za tipy.

Jen mám trochu problém s tím, že pokud nedojedou dvirka ke koncaku, tak se neukonci smycka while a tim padem je arduino „mrtve“. Urcite je resim koncak na spodni hrane dvirek – zkusim neco vymyslet.