Altimetr pro raketové modeláře

[Dekmen]

Zdravím zdejší komunitu a obracím se s prosbou jak na to.
Jsem začátečník, ale v elektrice a programování se hrabu od malička.
Zkusím popsat co potřebuji.

Pro malé rakety používáme časovače, které se aktivují rozpojením kontaktu (bývá to jump konektor na provázku přidělaný k zemi). Nebo s mechanickým či el. spouštěním díky g-spinače.
Vložený obrázek 1
Vložený obrázek 2

Pro vyhození padáku se použije palník používaný na ohňostroje, který zapálí střelný prach.

Další level jsou altimetry, ty jsou super, spustí palník když raketa dosáhne vrcholu (když se zastaví), některé mají ještě výhoz druhého padáku tak 100m nad zemí. (první padák je menší kuli rychlejšímu padání a bych raketu nevzal moc proud vzduchu. Nad zemí se otevře větší brzdící padák, ať se nic nerozbije)
Altimetri nemají displeje, dají se připojit na PC a stáhnou posledních 10 letů. Na místě jen vypípavaji dosaženou výšku. 1-píp, 2-píp-píp,… Je problím se to naučit poslouchat.

Byl tady pokus o něco, ale je to bez konce
Cituji
“ Ahoj, ak si mozem spravit kusok reklamu, tak jednoduchy timer s G-senzorom som vyrobil pre mna a Nema, tiez SMD primitivny casovac s detekciou palnika – podklady su tu na fore. Pripadne teraz robim na novom letovom pocitaci – momentalne navrh PCB do vyroby (do par mesiacov by to mohlo snad byt pouzitelne, aj ked casu je malo). Predbezne info, co by to malo zvladat ovladat :
– 5 vykonovych vystupov na palniky (so snimacom palnika)
– 5 okruhov s nizsim vykonom (napr. svetla)
– 4 okruhy na kontrolu spojenia (ci sa oddelili stupne, hlavica a pod)
– ukladanie dat do „ciernej skrinky“ (64MBit flash)
– procesor STM32
– prenos telemetrie/odpalovania cez 433MHz modul HM-TRP
– 10DOF IMU (3 osy akcelerometer, gyroskop, magnetosenzor + tlakovy vyskomer)
– pre pripad, ze uleti niekam do prec bude aj GSM+GPS, aby to vedelo poslat SMS, kde sa stratila
Ale zatial to nie je skompletovane, takze zatial odporucam ak staci primitivny, tak ten prvy s G-senzorom. 🙂

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Dik, ale cena urcite nebude v stovkach – toto bude len prototyp, cena by nemala presiahnut 50 EUR. Radsej som pridal viac funkcii, ako zakazdym vyrabat nove zariadenie. Data samozrejme budu stiahnutelne – bude to pripojene k PC cez tu 433MHz telemetriu. K tomu som zatial pripravil USB modul, ktory to bude obstaravat (dosah podla datasheetu/recenzii cca do 1.5km).
Vložený obrázek 3
Vložený obrázek 4
Vložený obrázek 5

Nám by asi stačilo, aby to pípalo, že je to zapnuté, nahoře to vyhodilo 1 padák, nad zemí druhý, a na zemi by to mělo hlasitěji pípat, kuli hledání v poli či lese. Pak přes PC nebo displej přečíst dosaženou výšku, rychlost. Čim více informací tím lépe. (to by se asi načetlo do excelu.

Většinou se vše napájí baterií 9V

Byli by super dvě verze jedna na pyrovýmet a druhá na servovýmet (jak to dělá jeden němec

Uff asi to bude znít chaoticky, ale rád potřebné doplním.

S pozdravem

Pavel

Attachments:

1. 

   1-2.jpg
   

2. 

   1-3.jpg
   

[Dekmen]

Nejdou mi vložit obrázky

Attachments:

1. 

   1-4.jpg
   

[Vojtěch Vosáhlo]

Takže to shrnu, zapneme zařízení -> bude pípat v určitých intervalech že je zapnuté -> (mohla by být hezká i telemetrie přes rf ale to je na vás) -> vyletíte (manuálně, vy odpalujete) -> měříme výšku -> pokud je x metrů nad zemí vypustí 1. padák -> y metrů nad zemí, druhý padák -> pípáme extra nahlas

Pípání je v celku jednoduché, stačí nějaký piezo měnič, kolem 100db a více (aby to bylo slyšet co nejdál) a nebo reproduktor ovládaný mosfetem.

Na měření výšky by se dal asi použít nějaký sensor tlaku ale lepší bude například MPL3115A2 s přesností 0,3m a měří i tlak a teplotu.

Kdyby to šlo, asi bych data ukládal na SD a nebo na extérní flash (pojištěnou baterií aby při vybití hlavní baterie nezmizela data) či eeprom ale ta má omezený počet zápisů.

Jako bonus můžete přidávat sensory – akcelerometr, teplota, tlak, vlhkost, gps…

Ať se to povede 😉

[Autor]

Příspěvky