Ashell

[strunc]

Potřeboval jsem v jednom projektu mít na Arduinu takový malý shell, opravdu jednoduchý, ale takový abych mohl řídit aplikaci v Arduinu příkazy přes seriový port.
Povedlo se a mám z něj radost, tak Vám jej zde nabízím k použití.

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) getCommand();

}

boolean vypis(String textLine, boolean newLine = true) {
  if (Serial) {
    if (newLine) Serial.println(textLine); else Serial.print(textLine);
    return true;
  }
  return false;
}

/*
   Funkce pro precteni prikazu i s parametry ze serioveho portu a zpracuje prikaz pripadne i s parametry
*/
boolean getCommand() {

  String cmdLine = "";   // command line
  String cmd = "";       // separated command
  String param = "";     // separated parameters

  // send data only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    cmdLine = Serial.readString();
    cmdLine.trim();
    vypis("> ", false);
    vypis(cmdLine);

    cmd = cmdLine.substring(0, cmdLine.indexOf(" "));
    cmd.toLowerCase();

    param = cmdLine.substring(cmdLine.indexOf(" ") + 1);
    param.trim();

    if (cmd == "help") {
      vypis("Napoveda pro shell na Arduinu");
      vypis("-----------------------------");
      vypis("");
      vypis("Sem si pak muzes dopsat napovedu jakou potrebujes.");
      vypis("");
      vypis("Uzivej Ashell v radosti!");
    }
    else if (cmd == "vypis") {
      vypis(param);
    }
    else {
      vypis("Unrecognized command");
    }
    return true;
  }
  return false;
}

[Autor]

Příspěvky