Bluetooth komunikácia

[MilosMerta]

Zdravím vás,
som začiatočník s arduinom. Začal som stavať BLUETOOTH CONTROLED TRACTOR. Mám na to program ale mobil vždy odošle iný znak a kvôli tomu sa mi to nerozbehne. Takže moja otázka znie ako mám spraviť aby bluetooth posielal dáta ake prijme? Používam dosku Arduino nano ATmega 328 a a bluetooth HC-05

[Dreamer]

To nechápu a asi nejsem sám. Jako že když dáš v telefonu třeba povel k jízdě vpřed tak aplikace pošle pokaždé jiný kód? Jakou aplikaci v telefonu používáš? A chtělo by to alespoň část kódu který má povely vyhodnocovat sem dát.

[MilosMerta]

Aplikácia- Bluetooth RC Controller (Android)
Vždy keď pošle mobil povel vpred tak naskočí iný znak v serial monitor.

// CxemCAR 1.0 (06.01.2013)
// Project Page: http://solderer.tv/arduino-rc-car/
  
#include "EEPROM.h"
  
#define D1 2          // direction of motor rotation 1
#define M1 3          // PWM left motor
#define D2 4          // direction of motor rotation 2
#define M2 5          // PWM right motor
#define HORN 13       // additional channel 1
//#define autoOFF 2500  // milliseconds after which the robot stops when the connection
  
#define cmdL 'L'      // UART-command for left motor
#define cmdR 'R'      // UART-command for right motor
#define cmdH 'H'      // UART-command for additional channel (for example Horn)
#define cmdF 'F'      // UART-command for EEPROM operation
#define cmdr 'r'      // UART-command for EEPROM operation (read)
#define cmdw 'w'      // UART-command for EEPROM operation (write)
  
char incomingByte;    // incoming data
  
char L_Data[4];       // array data for left motor
byte L_index = 0;     // index of array L
char R_Data[4];       // array data for right motor
byte R_index = 0;     // index of array R
char H_Data[1];       // array data for additional channel
byte H_index = 0;     // index of array H
char F_Data[8];       // array data for  EEPROM
byte F_index = 0;     // index of array F
char command;         // command
  
unsigned long currentTime, lastTimeCommand, autoOFF;
  
void setup() {
  Serial.begin(9600);       // initialization UART
  pinMode(HORN, OUTPUT);    // additional channel
  pinMode(D1, OUTPUT);      // output for motor rotation
  pinMode(D2, OUTPUT);      // output for motor rotation
  /*EEPROM.write(0,255);
  EEPROM.write(1,255);
  EEPROM.write(2,255);
  EEPROM.write(3,255);*/
  timer_init();             // initialization software timer
}
  
void timer_init() {
  uint8_t sw_autoOFF = EEPROM.read(0);   // read EEPROM "is activated or not stopping the car when losing connection"
  if(sw_autoOFF == '1'){                 // if activated
    char var_Data[3];
    var_Data[0] = EEPROM.read(1);
    var_Data[1] = EEPROM.read(2);
    var_Data[2] = EEPROM.read(3);
    autoOFF = atoi(var_Data)*100;        // variable autoOFF ms
  }
  else if(sw_autoOFF == '0'){         
    autoOFF = 999999;
  } 
  else if(sw_autoOFF == 255){ 
    autoOFF = 2500;                      // if the EEPROM is blank, dafault value is 2.5 sec
  } 
  currentTime = millis();                // read the time elapsed since application start
}
   
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {          // if received UART data
    incomingByte = Serial.read();        // raed byte
    
    Serial.println(incomingByte);        // výpis dát
    
    if(incomingByte == cmdL) {           // if received data for left motor L
      command = cmdL;                    // current command
      memset(L_Data,0,sizeof(L_Data));   // clear array
      L_index = 0;                       // resetting array index
    }
    else if(incomingByte == cmdR) {      // if received data for left motor R
      command = cmdR;
      memset(R_Data,0,sizeof(R_Data));
      R_index = 0;
    }
    else if(incomingByte == cmdH) {      // if received data for additional channel
      command = cmdH;
      memset(H_Data,0,sizeof(H_Data));
      H_index = 0;
    }    
    else if(incomingByte == cmdF) {      // if received data for EEPROM op
      command = cmdF;
      memset(F_Data,0,sizeof(F_Data));
      F_index = 0;
    }
    else if(incomingByte == '\r') command = 'e';   // end of line
    else if(incomingByte == '\t') command = 't';   // end of line for EEPROM op
      
    if(command == cmdL && incomingByte != cmdL){
      L_Data[L_index] = incomingByte;              // store each byte in the array
      L_index++;                                   // increment array index
    }
    else if(command == cmdR && incomingByte != cmdR){
      R_Data[R_index] = incomingByte;
      R_index++;
    }
    else if(command == cmdH && incomingByte != cmdH){
      H_Data[H_index] = incomingByte;
      H_index++;
    }    
    else if(command == cmdF && incomingByte != cmdF){
      F_Data[F_index] = incomingByte;
      F_index++;
    }    
    else if(command == 'e'){                       // if we take the line end
      Control4WD(atoi(L_Data),atoi(R_Data),atoi(H_Data));
      delay(10);
    }
    else if(command == 't'){                       // if we take the EEPROM line end
      Flash_Op(F_Data[0],F_Data[1],F_Data[2],F_Data[3],F_Data[4]);
    }
    lastTimeCommand = millis();                    // read the time elapsed since application start
  }
  if(millis() >= (lastTimeCommand + autoOFF)){     // compare the current timer with variable lastTimeCommand + autoOFF
    Control4WD(0,0,0);                             // stop the car
  }
}
  
void Control4WD(int mLeft, int mRight, uint8_t Horn){
  
  bool directionL, directionR;      // direction of motor rotation L298N
  byte valueL, valueR;              // PWM M1, M2 (0-255)
    
  if(mLeft > 0){
    valueL = mLeft;
    directionL = 0;
  }
  else if(mLeft < 0){     valueL = 255 - abs(mLeft);     directionL = 1;   }   else {     directionL = 0;     valueL = 0;   }      if(mRight > 0){
    valueR = mRight;
    directionR = 0;
  }
  else if(mRight < 0){
    valueR = 255 - abs(mRight);
    directionR = 1;
  }
  else {
    directionR = 0;
    valueR = 0;
  }
     
  analogWrite(M1, valueL);            // set speed for left motor
  analogWrite(M2, valueR);            // set speed for right motor
  digitalWrite(D1, directionL);       // set direction of left motor rotation
  digitalWrite(D2, directionR);       // set direction of right motor rotation
    
  digitalWrite(HORN, Horn);           // additional channel
}
  
void Flash_Op(char FCMD, uint8_t z1, uint8_t z2, uint8_t z3, uint8_t z4){
  
  if(FCMD == cmdr){           // if EEPROM data read command
    Serial.print("FData:");       // send EEPROM data
    Serial.write(EEPROM.read(0));     // read value from the memory with 0 address and print it to UART
    Serial.write(EEPROM.read(1));
    Serial.write(EEPROM.read(2));
    Serial.write(EEPROM.read(3));
    Serial.print("\r\n");         // mark the end of the transmission of data EEPROM
  }
  else if(FCMD == cmdw){          // if EEPROM data write command
    EEPROM.write(0,z1);               // z1 record to a memory with 0 address
    EEPROM.write(1,z2);
    EEPROM.write(2,z3);
    EEPROM.write(3,z4);
    timer_init();             // reinitialize the timer
    Serial.print("FWOK\r\n");         // send a message that the data is successfully written to EEPROM
  }
}

tuto je celý kód

[posjirka]

vidim dva mozne problem
bud je spatny bluetooth modul nebo seriova komunikace. ruseni rovnou odstreluji protoze to je podle me blbost. pokud bych mel sazet tipoval bych seriova komunikace.
zkus si nechat poslat na serial monitor vsechno co bluetooth prijme a over si tvoji teorii.
pak budes vedet.
no nelibi se mi ze pouzivas interni uart. predpokladam ze mas desku treba arduino nano kde je na tomto portu usb prevodnik. sam o sobe je v pohode ale nemuzes vyuzivat tento port pro pc i pro bluetooth. nikde si to nepsal jen upozornuji.
no pak jedine stabilita krystaly …

[MilosMerta]

Kde by som mal kupiť bluetooth modul aby som zistil ci ten moj funguje? A aky program na riadenie auta s 1 motorom a servom by ste mi odporucili?

[posjirka]

ve výsledku ani nepotřebuješ žádný další modul.
Použij bud PC nebo mobil, kde máš bluetooh , naistaluj si nějáký bluetooth terminál (já mám windows mobile a tam je BTterminal) a pošli si z arduina něco přes bluetooth a v mobilu to musíš dostat presne v tom stavu.
Navíc i zpětně si můžeš poslat nějákou zprávu,nebo kod jako v tom ovládání a musí to fungovat … tady asi žádná rada nebude přesná a je třeba vyzkoušet všechno co jde …

[MilosMerta]

Znaky už prichádzajú tak ako majú, len teraz mám problém s motorom. Rozbehne sa iba ak je zapojený iba jeden pin smeru motora a je prepojený na GND.

[posjirka]

bez schematu se těžko radí …

[MilosMerta]

Tu by mala byť schéma.

Attachments:

1. 

   MilosAuto1_bb.jpg
   

[posjirka]

??? to myslíš vážně?

[MilosMerta]

Vo fritzingu nieje 12V batéria tak som to spravil takto. Alebo sa Vák nepáči niečo iné?

[posjirka]

tohle není schéma, ale vrabčí hnízdo. Promiň a le z toho opravdu nepoznám co je co. hlavně vůbec netuším co je to za IO u H-mustku = nevím jak má být zapojený, nedodržené barvy vodiču to totálně znepřehlednují.
Vůbec z toho nepoznám kde máš spojenou zem obou zdrojů. jinak ti H-mustek nemuže fungovat … atd.

[MilosMerta]

Z mojich súčiastok vo fritzingu chýba L298N,12V batéria. Ďalej tam mám použite Arduino UNO,DC motor,HC-05,batéria 9V.

Keby že zoženiem L298N do fritzingu tak tu schému spravím ináč.
Vodiče na vstup 1,2,ENA-8,7,9
RX,TX-10,11

[posjirka]

nevidím tam spojení zemí arduina a H-mustku … Tady bych si hledal chybu.

[posjirka]

podívej se sem:

Aplikační poznámky k L298

třeba to pomůže… je tam popsáno, že je vhodne použít pullup odpory pro vstupy, atd..

[MilosMerta]

Ďakujem, cez víkend skúsim a dám vedieť.

[Autor]

Příspěvky