Expander pro serva

[Michal85]

Zdravím,
jsem v Arduinu začátečník tak jsem se chtěl zeptat (nakopnout)jak
naprogramovat Arduino (MINI)jako „přepínatelný rozbočovač“
z ovládání ze dvou serv na cca 8.
V RC modelu by byly použity dva PWM signaly pro serva,na ovládání arduina.
Jedním signálem (>1.5ms) by se přepínal aktivní vystup (Vždy pouze jeden) a
druhý PWM signál by se na tento aktivní výstup pouze kopíroval.
Díky za každou radu

[Vojtěch Vosáhlo]

Asi bych koukal po analogových multiplexerech, tam ale vybíráte co chcete kam posílat pomocí 2 a více signálů. Velmi jednoduchá součástka u které kombinací 1 a 0 na nastavovacích pinech přepínáte na jaký výstup má jít vstupní signál.

[posjirka]

nejsem si jistý, že to tak jednoduše půjde. Servo potřebuje pro svou funkci signál o frekvenci cca 50hz a log. 1 o délce 1-2ms (1=0st, 2=180st)
Při přepínání bys musel zajistit detekci všech signálů zároveň a pak je postupně spouštět.
Mimochodem pokud si spočítáte 20ms (50hz) na max.2ms/servo tak dostanete max 10serv.
Toto se týkalo klasických analogových serv. digitální mají trochu jinou logiku, ale i cenu …

[posjirka]

našel jsem použití TLC5940 jako expanderu pro 16 serv:
https://circuits.io/circuits/211975-arduino-servo-expander
neprověřoval jsem to, ale můžeš to zkusit …

[Autor]

Příspěvky