Prosím o pomoc: Řízení tří serv s náhodným časovým spouštěním.

[Pavel Truhlar]

Dobrý den,

prosím o pomoc s řízením tří serv, kdy random by mělo být pouze časové zapínání serv pro daný cyklus. Takže situace, kdy se náhodně spouštějí serva a nevadilo by, kdyby se jednou za čas klidně spustili dvě nebo tři najednou. Zatím mám tento kod a serva se spouští pouze postupně za sebou. Jsem začátečník s arduinem. Děkuji za každou radu.

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

int pos = 0;

void setup() {

servo1.attach(8);
servo2.attach(10);
servo3.attach(12);
}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) {

servo1.write(pos);
delay(1500);
}
for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 1) {
servo1.write(pos);
delay(15);
}

for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) {
servo2.write(pos);
delay(1500);
}
for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 1) {
servo2.write(pos);
delay(15);
}

for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) {
servo3.write(pos);
delay(1500);
}
for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 1) {
servo3.write(pos);
delay(15);
}

}

[piticko]

co vymyslet nějaký takový kód:

vygeneruj náhodné číslo z pinu A1 od 0 do 1023
čekej vygenerovaný čas A1 (pro delší čas si lze pomoct matikou)
vygeneruj náhodné číslo z pinu A0 od 1 do 3
když bude číslo 1->udělej něco se servem1
když bude číslo 2->udělej něco se servem2
když bude číslo 3->udělej něco se servem3
…a znova

[posjirka]

já bych použil 3 generované random proměnné.
1. by mi určovala které serva mají reagovat (1.bit bylo servo 1, 2 bit servo 2, 3bit servo 3)
2. proměnná by mi řešila nastavení (úhel) pro tyto serva
3. proměnná by mi generovala délku prodlevy k dalšímu kroku.

[piticko]

…a teď ještě vyřešit to, aby se pohybovaly i dvě serva najednou…jak na to?

[posjirka]

nechápu dotaz. Jak jsem psal vygeneruj náhodnou proměnnou a urči si např. že 1, bit bude aktivita serva 1. 2. bit aktivace serva 2, 3. bit aktivace serva 3.
V kodu je to ještě jednodušší

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

int random1 = 0; // promenna kam se ulozi nahodne cislo – cislo serva
int random2 = 0; // promenna kam se ulozi nahodne cislo – novz uhel
int random3 = 0; // promenna kam se ulozi nahodne cislo – prodleva

…. nastaveni pinu atd.

random1 = random(0, 16); // vzgeneruj noahodne cislo pro pocet serv
random2 = random(0, 180); // vzgeneruj noahodne cislo pro uhel serva
random3 = random(200, 1000); // vzgeneruj noahodne cislo pro delay
if (bitRead(random1, 1) == 1 )
{
servo1.write(random2);// uprav stav serva 1
}
…
delay(random3); // pauya

[piticko]

Jo tak. Jsem nechápal moc ten první bit. Budu muset někde nastudovat… Ta možnost sepnutí náhodného počtu serv je teď mimo mne. Ale pokud bys měl energii spáchat jednoduchý prográmek např. s LEDkama, budu rád (možná nejen já).

[posjirka]

trochu se zpožděním ale přeci:

// náhodné říze 3 serv
// v1
// místo serv bude řešením výpis stavu 3 proměnných na seriový port.
// by JP 2016
//

int servo1 = 0; // uhel natočeníserva 1
int servo2 = 0; // uhel natočeníserva 2
int servo3 = 0; // uhel natočeníserva 3
int uhel = 0; // novz uhel natočení
int pauza = 0; // doba pauzy před další změnou
int vyber = 0; // pomocná promměná pro výběr , které servo se bude měnit

void setup() {
  Serial.begin(9600); // inicializace seriove komunikace
  randomSeed(analogRead(A0)); // generátor náhodných čísel začne od čísla == aktuální hodnota na portu A0
}

void loop() {
  // generovaní náhodných hodnot
  //----------------------------
  // novy uhel natočení serv
  uhel = random(0, 180);
  // výběr serv pro změnu
  vyber = random(0, 127);
  // délka pauzy v ms
  pauza = random(200, 1000);
  
  // uprava hodnot natočení serv
  //----------------------------
  // když 0. bit proměnné "výber" bude rovný 1 aktualizuj hodnotu "servo1"
  if (bitRead(vyber,0) == 1) {
    servo1 = uhel; 
  }
  // když 1. bit proměnné "výber" bude rovný 1 aktualizuj hodnotu "servo2"
  if (bitRead(vyber,1) == 1) {
    servo2 = uhel; 
  }
  // když 2. bit proměnné "výber" bude rovný 1 aktualizuj hodnotu "servo3"
  if (bitRead(vyber,2) == 1) {
    servo3 = uhel; 
  }
  
  // výpis proměnných a stavu serv
  //------------------------------  
  Serial.print("Servo 1 : ");
  Serial.print(servo1);
  Serial.println(" st.");
  Serial.print("Servo 2 : ");
  Serial.print(servo2);
  Serial.println(" st.");
  Serial.print("Servo 3 : ");
  Serial.print(servo3);
  Serial.println(" st.");
  Serial.print("Vyber : ");
  Serial.print(vyber);
  Serial.print(" = ");
  Serial.println(vyber, BIN);
  Serial.print("Pauza : ");
  Serial.print(pauza);
  Serial.println(" ms");
  
 // oddělovač 
 //----------
  Serial.println("****************************");
  delay(pauza);   // čekání na další změnu
}

[Autor]

Příspěvky