Řídící jednotka pro peletový kotel
- Toto téma obsahuje celkem 112 odpovědí. Do diskuze (6 diskutujících) se naposledy zapojil uživatel
a poslední změna proběhla před 7 roky a 10 měsíci.
-
Příspěvky
-
problém je v tom, že je tu použit tzv. watchog. ten je nastaven na určitý čas (8s což je jeho maximum). když se nezresetuje včas watchdog a přeteče tak se resetuje celý procesor. To je ta halvní výhoda celéhe řešneí. Když se někde kousne procesor tak se sám resetuje a pokračuje dál . Je to odpově´d na otázku, proč nejde nastavit čas delší než 8s.
1. nepoužívej čas delší než 4-5s ať máš nějákou rezervu.
2. Pro delší čas použij více postupných pauz:delay(3000); wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(3000); wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); wdt_reset(); // resetuj watchdogcelý kod je řešen opravdu primitivně. Tak jsem ho i bral aby s ena něm dalo dobře naučit jak co funguje. I proto jen jej rozdělil na funkce, které jsou zkoumat postupně. Mrkni na to a kdybys něco nepobíral, tak určitě napovíme ….
Takže pokud to dobře chápu, tak je těch max. 8s na watchdogu nastaveno už někde v knihovně a proto nejde v programu nastavit víc? Zkoušel jsem právě na něm (ve void setup) nastavit víc a už to hlásilo chybu.
Ještě k bodu 2., ten kód co navrhuješ, ten musím napsat všude (do každý funkce: void loop, void zapalovaciDavkaPelet atd.) kde je watchdog použitý?A celkový čas by měl být delší než maximální čas funkce? (např. když bude pauza dávkování 10s tak součet časů watchdogu musí být 11s a víc?)Díky moc za rady!
ten watchdog je ochranná funkce … jak jsem již psal …
celá funkce watchdog se skládá z:– vložení knihovny:
#include <avr/wdt.h>
– aktivace watchdogu v setupu :wdt_enable(WDTO_8S);
– průběžný reset :wdt_reset();a 8s je pro něj maximum:
https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer
add.2. – ano ten kod musíš napsat všude, kde bude čas delší než 8s. Radši méně, když máš pak víc funkcí nemusel by uplně všechno včas stíhat a omylem by se procesor sám resetoval.když chceš pauzu 10s tak jí rozděl na 2x 5s a pokaždé resetuj watchdog….
u 15s to rozděl na 3x 5s a opět pokaždé resetuj watchdog …Tak jsem zkoušel cvičně změnit čas u pauzy dávkování na 1x 5s (myslel jsem, že když to bude fungovat tak že to rozdělím jak radíš na 2x 5s) a stejně to nejde. Funguje to pouze s pauzou 1s. Zkoušel jsem i 2s a to už taky nešlo. Tak nevím jestli jsem tě dobře pochopil, nebo je chyba ještě jinde.
// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 14_5_2016 // changelog // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define prostorovyTermostat 7 //prostorovy termostat #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 110; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 50; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(prostorovyTermostat, INPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } } else { Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 3 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(8000); //pockej 8s digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(1000); //pockej 1s } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }Měním čas(zpoždění) u funkce „udrzujHoreni“:
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(8000); //pockej 8s digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(1000); //pockej 1sPůvodně tam bylo 1s davkovani pelet a 1s vypnuto davkovani. To fungovalo bez problémů, ale když změním zpoždění „vypni davkovani“ na jiný čas než 1s tak to nejde.
a kde máš to resetování watchdogu? 🙂
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(1000); //pockej 1s wdt_reset(); // resetuj watchdogPořád nevím jestli jsme se dobře pochopili, dávkování funguje (tam potřebuju těch 8s), ale pauza (vypni dávkování) nefunguje. Tam bych potřeboval nastavit těch 10s. Když to změním na jinou hodnotu než 1s tak to nejede.
johny, johny …. já tě chápu ale obávám se že je to pouze 1smerná komunikace. Nevím jak jinak ti to vysvětlit. Spočítal sis kolik je 8s + 1s ?
To jsem právě počítal a proto to nemůžu pořád pochopit. Takže 8s+1s=9s a watchdog má maximum 8s. Nicméně jsem to zkusil podle tvojí rady (rozdělit to) a Heureka! funguje to!
Tady je tedy výsledná změněná část kódu:digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdogAhoj, tak jsem se opět pustil do editace kódu. Upravil jsem sériovou komunikaci (přidal jsem počítadla k jednotlivým funkcím, abych měl lepší přehled o aktuální situaci co zrovna Arduino dělá -> jak běží čas) a dál jsem se pokusil zrušit reakci na prostorový termostat, ale to se mi nějak nedaří. Po promazání řádků kde byl prostorový termostat mi vyskakuje chyba:
Arduino: 1.6.12 (Windows 10), Vývojová deska: "Arduino/Genuino Uno" In function 'void setup()': kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:102: error: 'vypniVse' was not declared in this scope vypniVse(); ^ In function 'void loop()': kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:119: error: 'zapalovaciDavkaPelet' was not declared in this scope zapalovaciDavkaPelet(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:123: error: 'zapaleni' was not declared in this scope zapaleni(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:131: error: 'udrzujHoreni' was not declared in this scope udrzujHoreni(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:135: error: 'dohoreni' was not declared in this scope dohoreni(); ^ At global scope: kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:137: error: expected unqualified-id before 'else' } else { ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:142: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ';' token kvitancePoruchy(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:143: error: expected declaration before '}' token } ^ exit status 1 'vypniVse' was not declared in this scope Táto zpráva by měla mít víc informacií v "Zobrazení podrobného výstupu při kompilaci" podle zapnuté volby v Soubor -> Nastavení.Tady je ještě aktuální kód:
// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 14_5_2016 // changelog // v 13_11_2016 // zrusena reakce na prostorovy termostat -> není potreba, reseno jiz v kotli // v 10_11_2016 // uprava seriove komunikace -> pridani casovacu jednotlivych funkci // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 10; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } } else { Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka4); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka4max); Serial.println("s "); } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 2 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus o zapaleni "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.println(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print("Stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace Serial.println("Rozhoreni ... 50s "); } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka5); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka5max); Serial.println("s "); } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace Serial.println("Davkuji pelety ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog //Serial.print("s/"); //Serial.print(davkovaniPelet, LOW); //Serial.print("s "); Serial.println("Pauza ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ... 840s "); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka6); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka6max); Serial.println("s "); delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }Původní (funkční) kód je tady:
// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 14_5_2016 // changelog // v 10_11_2016 // uprava seriove komunikace -> pridani casovacu jednotlivych funkci // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define prostorovyTermostat 7 //prostorovy termostat #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 10; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(prostorovyTermostat, INPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } } else { Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka4); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka4max); Serial.println("s "); } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 2 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus o zapaleni "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.println(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print("Stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace Serial.println("Rozhoreni ... 50s "); } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka5); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka5max); Serial.println("s "); } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace Serial.println("Davkuji pelety ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog //Serial.print("s/"); //Serial.print(davkovaniPelet, LOW); //Serial.print("s "); Serial.println("Pauza ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ... 840s "); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka6); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka6max); Serial.println("s "); delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }Attachments:
odstranil jsem 1 chybu kterou jsem našel a arduino mi jej normálně skompiluje.
Chyba byla v prebytecne zavorce v setup().// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 14_5_2016 // changelog // v 13_11_2016 // zrusena reakce na prostorovy termostat -> není potreba, reseno jiz v kotli // v 10_11_2016 // uprava seriove komunikace -> pridani casovacu jednotlivych funkci // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 10; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); //} - #1 chyba - navic 1x slozena zavorka } else { Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka4); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka4max); Serial.println("s "); } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 2 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus o zapaleni "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.println(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print("Stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace Serial.println("Rozhoreni ... 50s "); } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka5); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka5max); Serial.println("s "); } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace Serial.println("Davkuji pelety ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog //Serial.print("s/"); //Serial.print(davkovaniPelet, LOW); //Serial.print("s "); Serial.println("Pauza ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ... 840s "); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka6); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka6max); Serial.println("s "); delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }Prosím tě kde přesně byla ta chyba, koukám tu na to a připadá mi to úplně stejný. Jinak to po tvým zásahu jako vždy funguje 🙂
Díky moc!
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.