robot dvě kola – akcelerometr
- Toto téma obsahuje celkem 0 odpovědí. Do diskuze (1 diskutující) se naposledy zapojil uživatel
a poslední změna proběhla před 8 roky a 9 měsíci.
Aktuálně je na stránce zobrazen 1 příspěvek (celkem z 1)
-
Příspěvky
-
Zdravím
Chtěl bych si udělat robota který balancuje jen na dvou kolách ;). Mám doma tento akcelerometr. Bude to stačit na vyvažování? Udělal bych to tk, že bych používal jen jednu osu. A pokud by byl robot kolmo k podlaze, byla by proměná nula. A pak bych podmínkou určoval jakým směrem se mají točit DC motorky. Ty DC motorky bych ovládal přes H-můstek s PNP NPN trandama. Díkec
Aktuálně je na stránce zobrazen 1 příspěvek (celkem z 1)
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.