Rotační enkodér a OLED displej

[vlada@liskovic.cz]

Ahoj, mám takový dotaz. Potřebuji na displeji zobrazovat polohu rotačního enkodéru. Displej i enkodér samostatně fungují skvěle. Jakmile je ale spojím, tak, enkodér načítá jen na jednu stranu a ještě špatně, jak kdyby tam byla dlouhá odezva, ale to by být neměla. Neví někdo prosím co s tím? Kód přikládám.

#include "U8glib.h"
#define outputA 3
#define outputB 4
int counter = 10; 
int aState;
int aLastState;

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);

void setup() { 
   pinMode (outputA,INPUT);
   pinMode (outputB,INPUT); 
   aLastState = digitalRead(outputA);
   u8g.setFont(u8g_font_fub25n);
   u8g.setColorIndex(1); 
}

void loop() {  
  aState = digitalRead(outputA);
  if (aState != aLastState){    
     if (digitalRead(outputB) != aState) { 
       counter ++;
     } else {
       counter --;
     }
  }
    aLastState = aState;
  u8g.firstPage();
  do {  
    draw();
  } while( u8g.nextPage() );
  
     
}
  
void draw(){
   u8g.setPrintPos(0,64);
   u8g.print(counter);
}

[Zbyšek Voda]

Dobrý den, jakou Arduino desku máte?

[vlada@liskovic.cz]

nějaký CH340 klon, konkrétně jsem zkusil dva různé. Zatím s nimi v ničem nebyly problémy (krom toho, že shazovaly mac osx 🙂 Můžu to zkusit i s originálem, ale musím ho vyndat – je zabudovaný jinde 🙁

[Zbyšek Voda]

Ale klon jaké desky? 🙂 UNO, Leonardo…?

[vlada@liskovic.cz]

A jo, pardon, vůbec mi to nedošlo, Uno 🙂

[Zbyšek Voda]

Dobře, díky. Původně jsem myslel, že jde o konflikt pinů, ale tím to asi není.
Kód pro ten enkodér mi přijde podivný, ale jestli vám to takto funguje samotné, tak OK.

Problém bude v tom, že funkce knihovny pro obsluhu displeje (u8g.firstPage(), draw()…) vždy nějakou dobu trvají. Ony si vlastně seberou procesor pro sebe a ten pak nezjišťuje, jestli melete enkodérem – to zjišťuje až ve chvíli, kdy přijde řad na funkce digitalRead() apod..

Vy tedy musíte nějak zajistit, aby procesor změny na pinech z enkodéru neignoroval. Pro tento účel se používá tzv. přerušení (anglicky interrupt) – na pinech, na kterých máte enkodér připojený si nastavíte přerušení a při změně těchto pinů dojde k donucené obsluze tohoto přerušení – takže pohyby enkodérem procesor nebude přehlížet.

O přerušeních se můžete dočíst více zde. Musíte si dát pozor na to, abyste použil piny, které přerušení podporují – u UNO jsou to piny 2 a 3. Také pozor na to, že se přerušení nastavují pomocí jejich čísla a ne čísla pinu. Ke správnému zjištění čísla přerušení z čísla pinu slouží funkce digitalPinToInterrupt(interruptPin).

Potom samotné použití přerušení s enkodérem je popsáno zde – hledejte sekci Interrupt Example (the Encoder interrupts the processor). Uses both Interrupt pins.

[vlada@liskovic.cz]

Díky moc.
Zkusím se tím prokousat 🙂 Je pravda, že ta knihovna asi bude i dost veliká, protože kompilace překvapivě trvá skoro minutu, takže procesor tam fak má co dělat 🙂 Pokud se mi to nepovede, strčím tam jednoduchý displej, se kterým nikdy problém nebyl a ne ten líbivý OLED 🙂

[Zbyšek Voda]

Není zač. Pokud se vám teď nechce prokousávat teorií, můžete použít kód z té sekce Interrupt Example (the Encoder interrupts the processor). Uses both Interrupt pins. Proměnná encoder0Pos udává polohu enkodéru – ve vašem případě plní funkci vaší proměnné counter.

[vlada@liskovic.cz]

tak jsem vyzkousel skoro vsechny priklady, jeden z nich je vcelku funkcni, dost se to zlepsilo, ale porad to tak polovinu kroku ztraci. Co s tim? Jinou desku? Jiny displej s mensi obsluznou knihovnou? Docela me to prekvapilo, protoze jinak mi arduino slouzilo fakt spokojene i na daleko slozitejsi veci 🙂

[Zbyšek Voda]

Dobrý den, tak ještě zkuste nasdílet váš kód 🙂

[vlada@liskovic.cz]

je mozne, ze problem je v tom, ze na interupt vstupech nemam debounce kondenzator?

[Autor]

Příspěvky