Výškoměr se záznamem na SD kartu

[Diego]

Při pouštění draka mě zajímalo jak vysoko asi vyletí. Tak vznikl tento výškoměr.

Výškoměr je postavený z:

MCU Arduina UNO
čidla tlaku vzduchu BMP180
slotu na SD kartu
držáku 2 ks AAA baterií
DC/DC měniče na 5V
LEDky a pár dalších součástek

Schéma zapojení není potřeba – SD karta je připojena přes SPI rozhraní a čidlo tlaku přes I2C sběrnici. Zbytek lze vyčíst ze zdrojáku.

Kód:
`#include <LiquidCrystal.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <BMP085.h>
#include <EEPROM.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#define LED 9 // LED na pinu 9

const int chipSelect = 8; // CS SD karty na pinu 8

long vyska = 0; // aktuální výška
long vyskaI = 0; // základní výška
long vys = 0; // výška

BMP085 dps = BMP085(); // inicializace tlaku vzduchu

void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT); // pin 8 výstup
pinMode(LED, OUTPUT); // pin LED výstup

dps.init(MODE_STANDARD, 99700, false); // nastavení BMP180
if (!SD.begin(chipSelect)) {} // inicializace SD karty
delay(2000); // čekej 2s
dps.getAltitude(&vyskaI); // čtení základní výšky
delay(2000); // čekej 2s
vyskaI = vyskaI/100; // převod výšky na metry
}

void loop()
{

dps.getAltitude(&vyska); // čtení aktuální výšky

vyska = vyska/100; // převod výšky na metry

vys = vyska – vyskaI; // výpočet výšky

File sd = SD.open(„log.csv“, FILE_WRITE); // otevři log.csv

if (sd) { //pokud soubor existuje pak zapiš

sd.println(vys); // zapiš výšku

sd.close(); // zavři log.csv

blikOK(); // bliknutí při nahrání na SD kartu
}

else { // pokud se zápis nezdaří
blikE(); // bliknutí při chybě nahrání na SD kartu
}

delay(4000); // čekej 4s
}

void blikOK() //bliknutí při nahrání na SD kartu
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}

void blikE() //blikání při chybě nahrání na SD kartu
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}

Konečně nastalo vhodné počasí na pouštění draka tak jsem vyrazil otestovat výškoměr. Prozatím jsem vyletěl do 34m. Musim sehnat delší provázek 🙂

Další info na:
http://elektronika2011.cz

Attachments:

1. 

   20160107_163700.jpg
   

[Zbyšek Voda]

To vypadá dobře:)

[Autor]

Příspěvky