Začátečník – akcelerometr, gyroskop

[idontnoy]

Dobrý den,

jsem nový v Arduino. Můžete mi prosím někdo poradit, jaké všechny součástky bych pravděpodobně potřeboval k vytvoření plošiny, která by se při náklonu nebo otočení do jakéhokoliv směru (3 osy pohybu) okamžitě vyrovnávala do své původní polohy pomocí motorků. V podstatě takový gyroskopický systém.

Předpokládám, že nějakou základní desku (Arduino Nano V3.0?), gyroskop a akcelerometr senzor (může být dohromady v jednom?), nějaké elektromotorky a napájení? Ale netuším, jaké typy jsou spolu kompatibilní, na co si dát pozor nebo co je ještě k tomu potřeba.

Mnohokrát děkuji za každou radu!

[posjirka]

spíš se bude vše obvijet od typu pohonu. Nepíše třeba jaká je třeba reakční rychlost, jaké předpokládáš mezní parametry, napájecí napětí, síla atd.
Na něco stačí stolice + deska spojená šroubovnicí, někde potřebuješ řemenici Tady všude je určitá mez + koncové dorazy/spínače.
Na něco potřebuješ kluzné plochy spojené koly se základnou podoběn jako BB8 🙂

[posjirka]

od pohonu se bude odvijet typ ovládání (pWM, Hmustek, krokáč)
Jinak samozřejmě Ardunio (v podstatě je jedno jakýkoliv) a gryoskop.

Možná se podívej na diy projekty BB8.

[Autor]

Příspěvky