[posjirka]

souhasl s vojtěchem. dej si proměnnou „chyba=0“ a „close_time = 0“ pro záznam času při spuštění povelu k zavření. Tam si zapiš čas při zavření a změř si jak dlouho jede motor. Když to překročí čas, všechno vypni a zapiš si chybu + signalizuj chybu…

[posjirka]

to nasranek:
onečně jsem dokopal k tomu abych někde ukazal jak jsem myslel linearni rozložení rozsvěcení/zhasnutí na základě času. Trachu jsem upravil/zjednodušil tvůj program a mírně z přeházel některé funkce. Ta uprava co jsem udělal by měla odstranit ten neduh o zpožděné reakci v důsledku dlouhého delay(). Zjednodušil jse to proto aby bylo poznat co se tam měnilo. Jestli máš chut tak to prosím vyzkoušej. krok se mění 1x za minutu a funkcí map() se přepočítává na rozsah 0-255.

#include <Wire.h>
#include <DS3231.h>
#define DS3231_I2C_ADDRESS 0x68
DS3231  rtc(SDA, SCL);

int svetlo1 = 11;//pwm vystup
int den = 9*60; // od kdy je den
int noc = 21*60;// od kdy je noc
int svetlo = 42; // doba rozsveceni/zhasnuti
int cas = 0; // nasobek aktualnich hodin a minut
byte jas = 0; // velikost jasu 0-255
byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;

void setup()
{
  rtc.begin();
  lcd.clear();//smaže obrazovku
  lcd.setContrast(30);//nastavení kontrastu je to individuální, mám jich několik a každý chce něco jiného ale je to v rozmezí 30-60
  Wire.begin();
  pinMode(svetlo1, OUTPUT);
}

byte decToBcd(byte val){
  return ( (val / 10 * 16) + (val % 10) );
}

byte bcdToDec(byte val){
  return ( (val / 16 * 10) + (val % 16) );
}

void readDS3231time(byte *second, byte *minute, byte *hour, byte *dayOfWeek, byte *dayOfMonth, byte *month, byte *year)
{
  Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(0); // set DS3231 register pointer to 00h
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(DS3231_I2C_ADDRESS, 7);
  *second = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
  *minute = bcdToDec(Wire.read());
  *hour = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
  *dayOfWeek = bcdToDec(Wire.read());
  *dayOfMonth = bcdToDec(Wire.read());
  *month = bcdToDec(Wire.read());
  *year = bcdToDec(Wire.read());
}

void loop()
{
  delay(1000);
  byte s, m, h, dvt, dvm, mesic, r;
  readDS3231time(&s, &m, &h, &dvt, &dvm, &mesic, &r);
  analogWrite(svetlo1, brightness);
  
  cas = h*m; // nasobek minut a hodin
  if (cas < den) {
    jas = 0; // jeste neni den tak nesvit
  } else {  
    if(cas < (den+svetlo)}{
      jas = map(cas, den, (den+svetlo), 0, 255); // rozsveceni
    }
  }
  if (cas > (noc + svetlo)) {
    jas = 0; // jeste neni den tak nesvit  
  } else {
    if (cas > noc){
      jas = map(cas, noc, (noc+svetlo), 255, 0); // zhasnuti  
    }
  }
}

[Vojtěch Vosáhlo]

Takže pokud jsem to dobře pochopil tak chcete nějak opatřit situaci že se ve dveřích naskytne překážka a koncák se nespustí. V kódu toho asi moc neuděláme, jediné co mě napadá je počítat si čas za kterej by se měli koncáky sepnout a pokud se do té doby nespustí tak provést nějakou rutinu. Mohli by se dveře třeba znovu otevřít a pokusit se o zavření/ zahlásit error… Prakticky cokoliv. Lepší řešení by bylo asi přidělat na dvířka (na spodní část) lištičku právě s nějakým spínačem tzn. když by dvířka do něčeho po cestě narazili, spínač by se epl a dal vám vědět.

Držim palce

[Nasranek]

Minulý týden jsem dodělal a teď je už je i odzkoušen Led pásek/stmívač/teplota vody/hodiny/Displej Nokia 5110(čekám na 4×20 I2C displej pak předělám na něj).
Program má nějaké nedostatky – mám ho ve dvou verzích jedna vypíná/zapíná podsvícení displeje mechanicky (Pod světlení je rozpojované spínačem) tu tady dám, pod světlení přes tlačítko řešeno výstupem s Arduina, má tu nevýhodu – pří startu pásku nereaguje hned ale od 1-10 sekund protože Led postupně rozsvěcuje cca 42 minut a krok je po 10 sekundách.
Sériový výstup je vypnut(žere moc prostředků pro lokální proměnné)
budete potřebovat 2 knihovny a to tyto:

#include <DallasTemperature.h>
#include <Nokia_5110.h> //https://github.com/baghayi/Nokia_5110

const int pinCidlaDS = 2;//teplotní čidlo vody je připojeno k Digitálním pinu D2

OneWire oneWireDS(pinCidlaDS);

DallasTemperature senzoryDS(&oneWireDS);

//nastavení pinu pro displej, můžou být skoro všechny digitální, ale jeden pwm musíte nechat pro řízení mosfetu (pwm 11,10,9,6,5,3)
// BL - podsvícení rozpojit přes spínač jinak bude v kuse svítit ve verzi 1.3 je napojen na D10,ale zpožďuje
#define RST 4
#define CE 5
#define DC 6
#define DIN 7
#define CLK 8

Nokia_5110 lcd = Nokia_5110(RST, CE, DC, DIN, CLK);

#include <Wire.h>
#include <DS3231.h> //http://www.rinkydinkelectronics.com/library.php?id=73

DS3231  rtc(SDA, SCL);

#define DS3231_I2C_ADDRESS 0x68
// Convert normal decimal numbers to binary coded decimal
byte decToBcd(byte val)
{
  return ( (val / 10 * 16) + (val % 10) );
}
// Convert binary coded decimal to normal decimal numbers
byte bcdToDec(byte val)
{
  return ( (val / 16 * 10) + (val % 16) );
}
int svetlo1 = 11;//pwm vystup
int sviti = 0;
int den = 0;

byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;

void setup()
{
  rtc.begin();
  lcd.clear();//smaže obrazovku
  lcd.setContrast(30);//nastavení kontrastu je to individuální, mám jich několik a každý chce něco jiného ale je to v rozmezí 30-60

  Wire.begin();
  // Nastavení hodin a datumu po nastavení dát do poznámek v mění se jen to co jen odemknuto
  

  //rtc.setDOW(3);  // Den v tydnu- mozno napsat jako cislo nebo jako den -- rtc.setDOW(1)

  //rtc.setTime(17, 31, 20);     // Nastaveni Casu 12:00:00 (24hod format) po nastavení dát "//" a znovu nahrát jinak při resetu se znovu nastaví
  
  // rtc.setDate(21, 10, 2016);   // Nastaveni datumu den/mesic/rok
}

void readDS3231time(byte *second, byte *minute, byte *hour, byte *dayOfWeek, byte *dayOfMonth, byte *month, byte *year)
{
  Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(0); // set DS3231 register pointer to 00h
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(DS3231_I2C_ADDRESS, 7);
  // request seven bytes of data from DS3231 starting from register 00h
  *second = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
  *minute = bcdToDec(Wire.read());
  *hour = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
  *dayOfWeek = bcdToDec(Wire.read());
  *dayOfMonth = bcdToDec(Wire.read());
  *month = bcdToDec(Wire.read());
  *year = bcdToDec(Wire.read());

}
void displayTime()

{

  // příjem dat z DS3231
  readDS3231time(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
  senzoryDS.requestTemperatures();//při stmívání nebo svítání obnovuje co 10 sekund jinak co 1 sekundu

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print ("Cas: ");
  lcd.print(rtc.getTimeStr(1));// v zavorce 1 bez sekund, prazdna ukaze sekundy,ale při startu LED skače o 11 a je to ...
  lcd.print(" hod.");
  lcd.setCursor(0, 2);                  // pokud máte teplotní čidlo napevno a nevypadává Vám není potřeba
  lcd.print("T. Vody:               "); //  já mám prototyp který nebude použit tak to řeším přepsáním
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T. Vody:  ");
  lcd.print(senzoryDS.getTempCByIndex(0));

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dat. ");
  lcd.print(rtc.getDateStr());
  lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("T. Okoli: ");
  lcd.print(rtc.getTemp()); //Hodiny real.času ds3231 mají v sobě teploměr - teplotni cidlo obnovuje co 64 sekund dá se to zkrátit, ale nebudu zbytečně zvětšovat program
  lcd.setCursor(0, 4); lcd.print(" ------------");

}
void loop()
{
  senzoryDS.requestTemperatures();
  pinMode(svetlo1, OUTPUT);
  displayTime();
  delay(1000);

  byte s, m, h, dvt, dvm, mesic, r;
  readDS3231time(&s, &m, &h, &dvt, &dvm, &mesic, &r);

  if (h >= 9 && h < 21) den = 1; // nastaveni intervalu sviceni
  else den = 0;
  for (byte brightness = 0; den == 1 && sviti == 0 && brightness <= 255; brightness ++) {
    displayTime();
    analogWrite(svetlo1, brightness);
    if (brightness == 255) sviti = 1;
    lcd.setCursor(0, 5);
    lcd.print("Stav Led:       ");
    lcd.setCursor(0, 5);
    lcd.print("Stav Led: ");
    lcd.print(brightness);
     delay(10000);

  }

  for (byte brightness = 255; den == 0 && sviti == 1 && brightness >= 0; brightness --) {
    displayTime();
    analogWrite(svetlo1, brightness);
    if (brightness == 0) sviti = 0;
    lcd.setCursor(0, 5);
    lcd.print("Stav Led:       ");
    lcd.setCursor(0, 5);
    lcd.print("Stav Led: ");
    lcd.print(brightness);
       delay(10000);
  }

}

[Luke_CZ]

Jediný na netu?
http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-voltage-measurements/ltc2400-arduino-voltmeter-module-user-manual/
http://www.eevblog.com/forum/projects/ppmgeek!-5-5-digit-dvm-volt-ref-cal-%28for-arduino-or-any-uc-w-spi%29/

A tady máš diskuzi k tvému zdrojáku:
http://forums.netduino.com/index.php?/topic/1831-netduino-with-24bit-adc-ltc2400-help/

[ArduXPP]

http://www.ptshop.cz/Dupont-konektor-3pin-sada-20ks-d92.htm

http://www.ptshop.cz/Dupont-konektor-female-sada-50ks-d90.htm

http://www.ptshop.cz/Plochy-barevny-kabel-4-zily-d300.htm

A pak už jen si ten kabel udělat.

[Luke_CZ]

TO Leo:
Fóra jsou i od toho, aby se v nich dala najít řešení problémů, nebylo by tedy od věci, pokud jsi ten TFT rozchodil, napsat v jakém zapojení a SW jsi ho rozchodil…
Jistě by to pomohlo i dalším kolegům, ono prohlášení „Už funguje“ je dost na nic 🙁

L:

[vlada@liskovic.cz]

je mozne, ze problem je v tom, ze na interupt vstupech nemam debounce kondenzator?

[Zbyšek Voda]

Dobrý den, tak ještě zkuste nasdílet váš kód 🙂

[peter57]

Tak pánové, moc děkuji za pomoc nakonec jsem tam dal tu diodu. Funguje to bez problému.

[posjirka]

no já si myslim, že je to způsobeno použitím. měnit referenci a přitom mít zapojené na jiném analog.vstupu vyšší hodnotu je už z principu špatně. zkus zajet joystickem na s´tranu k zemi a zkus to . Případně dej Joystick na stejný potenciál jako je refernční napětí (nepoužívej interní) ….

[vlada@liskovic.cz]

tak jsem vyzkousel skoro vsechny priklady, jeden z nich je vcelku funkcni, dost se to zlepsilo, ale porad to tak polovinu kroku ztraci. Co s tim? Jinou desku? Jiny displej s mensi obsluznou knihovnou? Docela me to prekvapilo, protoze jinak mi arduino slouzilo fakt spokojene i na daleko slozitejsi veci 🙂

[Leo]

Už funguje 🙂
Dik všem.

[peter57]

jo takhle to bylo myšleno… já furt nechápal tu diodu v tom děliči…. ááha to by taky šlo a DPS by se nemuselo předělávat jen by se vyhodil ten odpor a hodila se tam ta dioda… beru to na vědomí… a moc děkuji… ale furt mě štve to, že to nejde udělat tak jak to mám napsané.. prostě nevím proč to nejde 🙁

ještě mě došlo že se asi zapoměl dát kondenzátor na AREF a někde jsem myslím četl že i když se používá vnitřní reference že by tam měl být…

[posjirka]

pánové ,proč to řešíte tak složitě ….
vezměte si, že budete mít konstantní zdroj 0,7V (dioda).
Když necháme refenreční napětí = napájecí napětí tak při 5V to bude třeba hodnota 200, když klesne napětí baterie na 3,5V tak to bude hodnota 400 (té konstaktny 0,7V) …

[peter57]

Taky jsem se někde dočetl o tomto problému dal jsem analogRead() asi 6x pod sebe, skoušel jsem to i s delay() nepomohlo to… a ten převod sám o sobě funguje naprosto super, dokuď neměním reference. Když tam jednou nastavím analogReference(INTERNAL); tak to funguje super.. když si na zdroji dám 4,2V tak LED krásně zeleně září. Postupně ubírám napětí tak to žloutne až červená a u 3,4V začne LED červeně blikat přesně tak jak to po ní chci.
ale v tom momentu kdy se v kodu začne přehozavot analogReference(INTERNAL); a analogReference(DEFAULT); je furt ten DEFAULT zkoušel jsem to napsat i takto

do{
analogReference(INTERNAL);
batt = analogRead(A6);
}while(batt < 100);

a tím se mi program zasekne…
do batt se mělo uložit číslo od 0-1023 a v referenci na 1,1V pro napětí od 3,4-4,2 by hodnoty měli být 790 – 1000 +-

[MiK]

Já si myslím, že problém nebude v referenci, ale v příliš velkých odporech v děliči na tom vstupu A6.

Problém s příkazem analogRead() je v tom, že přepne multiplexer na požadovaný vstup a okamžitě načte hodnotu napětí. Jenže kvůli vnitřní kapacitě vstupu a velkému sériovému odporu se to měřené napětí nestačí ještě ustálit.

Už jsem jednou podobný problém řešil a stačilo dát to měření napětí na A6 2x za sebou s nějakou krátkou pauzou:

batt = analogRead(A6);
delay(50);
batt = analogRead(A6);

Třeba tady o tom taky něco píšou (a tu pauzu mezi dvěma stejnými měřeními tam ani nemají):
https://www.quora.com/Why-is-a-little-delay-needed-after-analogRead-in-Arduino

Druhým řešením by bylo snížení (třeba 10x) hodnoty odporů v tom děliči.

[Strojek]

daria: diky … to je ono , pak je tam jeste jak se ti kalibruje . 🙂

[darira]

Jsem si říkal na co jiného než na akvárium se PH měření dá ještě použít.
Kamarád mě posílal tento odkaz, je tam něco o PH modulu i trimrech.
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=336012.msg2643184#msg2643184
„Blue potentiometer close to BNC: pH offset.
Blue potentiometer close to pins: limit adjustment.“
Ať ti to měří :), také mám tento modul pro měření PH v akváriu.

[Kice]

Moje boli z TME. Vedľa seba na hliníkovom chladiči. Podľa mňa to nie je säčiastka na nákup z číny.

[Aleš]

Já jsem jich testoval 6ks z ebay, zapojené najednou do Arduina. V mikrotenovém sáčku ponořené do vody. Čidla ukazovala od 20 do 22°C. Mám ještě z dřívější doby jedno čidlo od Dallasu, kupované u Farnella, a to používám jako referenční. I když také nevím, jestli ukazuje správnou teplotu 😉

[Strojek]

ph metr budu pouzivat v akvariu a podle toho spinat el. magneticky ventil pro Co2

[darira]

Můžu se zeptat, na jakou aplikaci budeš PH sondu používat.

[Vojtěch Vosáhlo]

Předpokládal bych že si s trimry můžete s trimry „pohrát“ a zjistit to. Pokud jste dostal nějaký roztok na kalibraci, můžete to udělat podle něj. Lepší možnst by asi byla zjistit označení IC a hodit ho sem. Nejspíš se vše bude dát najít v datasheetu.

[Strojek]

dekuji, tohle pomohlo … a jeste jestli nekdo nevi ty trimry , kterym se co kalibruje ..

[peter57]

Moc děkuji za odpověď,
jen nechápu úplně k čemu mi tam bude… ta dioda se otevře a bude na ní cca 0,7V a je jedno kdy to budu měřit ale vždy na ní bude toto napětí a ten odpor 400k na sobě bude mít zbytek.

Muj problém je software… z nějakého důvodu vadí AD převodu když furt měním reference. Tak vlastně měla znít moje otázka… jak často popřípadě s jakýma podmínkami mohu měnit reference analogového napětí z napájecí a interní(1,1V) a z5.
jde mi číst stav bateri tak jak to mám… funguje to super. ale musím pouřít vnitří referenci na 1.1V
analogReference(INTERNAL);
a když v kodu uplně v jiné metodě, která se pustí třeba 100ms po převodu mám kvuli měření joy
analogReference(DEFAULT);

tak přestane fungovat převod té baterie 🙁

další HW řešení mě napadlo takové že bych nastavil referenci jen jednou a to na AREF kam bych přes stabilizátor přivedl 3.3V, který bych musel přivést i na joy. tím by joy fungoval a nasavil bych dělič třeba 1/2 takže napětí baterie by bylo 1,75-2,1 což se do 3.3 vejde ALE to znamená předělat DPS… furt si myslím že by to šlo nějak udělat kodem…

[ArduXPP]

Stačí hledat, http://www.ebay.com/itm/Liquid-PH-Value-Detection-Sensor-Module-Monitoring-Control-/311449281847 dole obrázek.

[posjirka]

jak jsem psal, místo odporu 100k použij nějáký pevný stabilizátor. …. pro začátek třeba tu mojí zatracovanou diodu … obyč. dioda 1b4001 katodou na zem, anodou na analogový pin.

[Kice]

Luke_CZ dík za reakciu.
Kritizovaný čas konverzie nie je pre plánované použitie podstatný. Tiež zbernica nebude dlhšia ako cca 20m. Snáď sa s ňou vysporiadam a nebude treba riešiť symetrickú RS485. Takže stále uvažujem použiť DS18b20.

Ku kritikom presnosti by som chcel poznamenať, že treba rozlišovať absolútnu presnosť a rozlišovaciu schopnosť čidla. S klonmi nemám skúsenosť, ale aj originál má presnosť +/-0,5 °C a rozlišovačka je 0,1°C. Testoval som 3 kusy DS18B20 tepelne zviazané a nameraná hodnota pri izbovej teplote sa nelíšila o viac ako 0,1°C.

[peter57]

takhle to je zapojene… omlouvám se je to v malování

Attachments:

1. 

   arduino.jpg
   

[Autor]

Příspěvky