[Zbyšek Voda]

Tyto problémy se vyskytují snad jen ve verzi 1.6.6. Verze 1.6.5 jede OK.

[Zbyšek Voda]

Dobrý den.
Rozdíl je takový, že při použití
#define A
Se všechny výskyty A nahradí JIŽ PŘI PŘEKLADU (respektive těsně před ním) v počítači, takže deska Arduino neví, že existovala nějaká konstanta definovaná pomocí #define A.
Preprocesor překladače dostane text programu a když narazí na výskyt A, nahradí jej, ale ještě jako textovou informaci. Až poté je program přeložen do strojového kódu.

Narozdíl
const int B
znamená, že v paměti procesoru Arduina skutečně existuje proměnná B, jenom je označena jako konstantní, tedy neměnitelná.

[Zbyšek Voda]

Dobrý den,
zatím je vložení na externí server a následné nalinkování obrázku standardní postup.

[Zbyšek Voda]

Dobrý den,
to zapojení bude stejné, jako když zapojujete normální potenciometr.

Zkuste poslat fotku vašeho posuvného potenciometru.

[Zbyšek Voda]

Dobrý den, každý jsme měl pravdu v něčem.
Váš převod jednotek je zapsán chybně, můj je dobře, jen jsem si výsledek špatně interpretoval (bral jsem jednotky v posledním vzorci úpravy jako proměnné, což nelze). Vaše převodní funkce je správná, moje byla špatná.

Tedy přiznávám svoji chybu. Řešení:

float mWcm2toWm2(float vstup){
     float vystup = vstup * 10;
     return vystup;
}

Shodneme se?

[Zbyšek Voda]

Arduino a Ethernet shield

[Zbyšek Voda]

Nesouhlasím s vámi. Vaše úvaha je chybná.

[Zbyšek Voda]

Dobrý den,

přijímáte-li data v mW/cm^2 a chcete je převést na na W/m^2, je přepočet následující:

W = 1000 mW
m^2 = 10 000 cm^2

W/m^2 = (1000 mW) / (10 000 cm^2)

W/m^2 = mW / (10 cm^2)

Dá přepočet se dá tedy vyjádřit funkcí

float mWcm2toWm2(float mWcm2){ //uznávám, že název funkce je opravdu ošklivý :)
     float Wm2 = mWcm2 / 10;
     return Wm2;
}

Snad jsem se nikde nesekl 🙂

[Zbyšek Voda]

Dobrý den,
nevím, jestli problém správně chápu…
Máte 4 písty a chcete mít možnost je ovládat nezávisle na sobě, že?

Navrhuji tedy něco jako:

int pist1 = 2;
int pist1Zasunut = 6; 
int pist1Vysunut = 7;

boolean pozadovanyStavPist1 = false; //false - zasunuto, true - vysunuto
int stavPist1 = 0; //0 - zasunuto, 1 - někde mezi, 2 - vysunuto

void setup() {
    pinMode(pist1, OUTPUT);
    pinMode(pist1Zasunut, INPUT);
    pinMode(pist1Vysunut, INPUT);
}

void loop() {
    //prvně nastavíme hodnotu stavPist1
    if(digitalRead(pist1Zasunuto) && !digitalRead(pist1Vysunuto){
        stavPist1 = 0;
    }
    else if(!digitalRead(pist1Zasunuto) && !digitalRead(pist1Vysunuto){
        stavPist1 = 1;
    }
    else if(!digitalRead(pist1Zasunuto) && digitalRead(pist1Vysunuto){
        stavPist1 = 2;
    }
    else{
        //k situaci, kdy by byly oba spínače sepnuté, nedojde
    }
    
    if(stavPist1 == 0){
        if(pozadovanyStavPist1 == false){
            //je zasunuto, nic nedělej
        }
        else{
            digitalWrite(pist1, LOW); //vysunout píst
        }
    }
    else if(stavPist1 == 1){
        if(pozadovanyStavPist1 == false){
            digitalWrite(pist1, HIGH); //pokračuj v zasouvání pístu
        }
        else{
            digitalWrite(pist1, LOW); //pokračuj ve vysouvání pístu
        }
    }
    else if(stavPist == 2){
        if(pozadovanyStavPist1 == false){
            digitalWrite(pist1, HIGH); //zasunout píst
        }
        else{
            //nic nedělej, je vysunuto a to je dobře
        }
    }
}

Dá se to zapsat i kratším způsobem, ale takto to snad bude pochopitelné 🙂

[Zbyšek Voda]

Ano, controllino je vlastně Arduino obalené relátky apod.

[Zbyšek Voda]

Pokud jsou to výpadky například jednou do hodiny, tak by alespoň chvilku mělo Arduino vždy zapisovat.

Ještě mě napadlo, jestli nebude problém v připojení. Máte Yun připojeny k síti pomocí Ethernet kabelu?

[Zbyšek Voda]

Dobrý den,
možná by šlo použít Controllino (psali jsme o něm zde), nebo Industruino. Obě jsou to PLC kompatibilní s Arduinem.

[Zbyšek Voda]

Dobrý den,
podle toho co popisujete není chyba v Arduinech.
Není třeba možné, že na místě B je nějaká chyba v napájení, nebo tak něco?

[Zbyšek Voda]

Na stripboard se dá rozmístit součástky i ve Fritzingu, ale nevím, jak je na tom s autoroutováním.

[Zbyšek Voda]

Dobrý den.
Můžete si představit, že bluetooth spojení se (většinou) u Arduina chová tak, jako by tam žádný bluetooth modul nebyl a Arduino přijímalo data přes sériovou linku.

Každá mobilní aplikace bude mít asi ovládání trochu specifické, veskrze se ale bude jednat o odesílání nějaké sekvence čísel, popřípadě znaků.

Konstra, kterou posíláte vlastně jenom říká, že se do incomingByte uloží byte přijatý přes sériovou linku.

Mějme nějakou modelovou aplikaci – například jednoduchý joystick. Při směru nahoru pošle byte s hodnotou ‚u‘, při směru dolů ‚d‘, při směru doleva ‚l‘ a doprava ‚r‘. Vy pak v Arduinu budete na přijetí těchto znaků čekat. Například:

if(incommingByte == 'u'){
    jedNahoru();
}

Takto si například můžete udělat jednoduché autíčko.

Asi nejjednodušší na začátek bude, když si do mobilu stáhnete nějaký Bluetooth Terminál – myslím, že mi dobře fungoval třeba tento: Bluetooth Terminal. Ten jenom odešle znaky, které mu zadáte.

V terminálu se připojíte k vašemu bluetooth modulu a pošlete například znak ‚a‘. V tu chvíli by se měl tento znak uložit do proměnné incommingByte.

Různé aplikace pro bluetooth komunikaci budou fungovat podobným způsobem. Jakou konkrétní sekvenci posílají najdete většinou v jejich dokumentaci.

Podrobněji se bluetooth věnuji ve článku Propojujeme Arduino s jinými zařízeními. Tam také popisuji hodně zajímavou aplikaci SensoDuino, která umí posílat data z mobilních senzorů přes BT do Arduina.

[Autor]

Příspěvky