Arduino mravenec
Šestinozí roboti nejsou nic nového. I tak je ale zajímavé si takového robota vyzkoušet postavit. Robot v dnešním článku je vytištěný na 3D tiskárně, ovládá ho 22 servomotorů a má tvar mravence.
Robot má celkem šest nohou (jako pravý mravenec), přičemž každá noha je ovládána třemi motory. Dva slouží k natahování končetiny a jeden k její rotaci. Další serva slouží k ovládání ocasu, hlavy a kusadel.
K řízení tak velkého počtu serv použil autor desku Arduino Mega a také vytvořil vlastní Android aplikaci, která s robotem komunikuje přes Bluetooth. V robotovi je pak miniaturní Bluetooth modul HC-05. Díky aplikaci je možné ovládat pohyby robota. Ten je ale navíc vybaven ultrazvukovým senzorem na místě očí, který slouží k tomu, aby robot nenarážel do překážek. Pokud navíc robot pozná, že to není překážka, ale blížící se nepřítel, může na něj zaútočit kusadly.
Ve videu níže naleznete postup stavby. Na stránce autora jsou k dispozici další fotky a také podklady ke stavbě.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2018/12/13/arduino-mega-is-the-brains-of-this-ant-like-hexapod/ a upraveno.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020