Tento příklad vám předvede, jak číst analogový vstup pinu A0, převést hodnoty z analogRead() na napětí a poslat je na sériový monitor.

Potřebný hardware

• Arduino
• Proměnný rezistor, tj. potenciometr

Obvod

Arduino s potenciometrem

Jeden z vnějších pinů potenciometru připojíme ke GND, druhý krajní pin připojíme k +5V. Prostřední pin potenciometru připojíme k analogovému vstupu A0.
Odpor mezi krajními a prostředním pinem můžeme měnit otáčením osy potenciometru. Tím změníte také napětí na středním pinu. Jakmile je odpor mezi středem a stranou připojenou k 5 voltům blízko nule (a odpor na druhé straně je blízko 10 kΩ), napětí u středního pinu se blíží 5 voltům. Když potenciometr otočíme na druhou stranu, odpory se obrátí, napětí u středního pinu je blízko 0V. Pomocí potenciometru tedy můžeme generovat spojité analogové napětí mezi 0 a 5V.

Arduino obsahuje tzv. analog-to-digital converter, který toto měnící se napětí čte a převádí na čísla mezi 0 a 1023 (je tedy desetibitový – rozlišuje 2¹⁰ možných hodnot). Když je osa zcela otočena jedním směrem, tak je na střením pinu napětí 0V a hodnota měřená na vstupu je 0. Je-li naopak osa otočena druhým směrem, napětí na pinu je 5V a naměřená hodnota je 1023. Pokud se pohybujeme někde mezi, funkce analogRead() nám vrací číslo mezi 0 a 1023, které odpovídá poměrné hodnotě napětí na pinu.

Schéma

Schéma zapojení potenciometru

Kód

Jako obvykle na začátku programu zahájíme sériovou komunikaci s rychlostí 9600 baud.

Serial.begin(9600);

Ve funkci loop vytvoříme proměnnou obsahující naměřenou hodnotu napětí přicházející od vašeho potenciometru:

int sensorValue = analogRead(A0);

Pro přepočet hodnot naměřených funkcí analogRead() na skutečné hodnoty požijeme jednoduchý vzorec. Jelikož naměřené hodnoty mohou být mezi 0 a 1023 a víme, že maximální napětí je 5V, provedeme přepočet tak, že 5V vydělíme 1023. Tak zjistíme, kolika voltům odpovídá jedna jednotka funkce analogRead(). Tuto hodnotu vynásobíme naměřenou hodnotou a tím získáme skutečné napětí naměřené na analogovém vstupu. Výsledek uložíme do proměnné datového typu float (může to totiž být i desetinné číslo).

float voltage= sensorValue * (5.0 / 1023.0);

Vypočtenou hodnotu pošleme po sériové lince do PC pomocí funkce Serial.printIn().

Serial.println(voltage);

Celý program tedy vypadá takto:

/*
    ReadAnalogVoltage
    Čte analogový vstup A0, hodnotu převádí na napětí a výsledek posílá po sériovém portu.
*/

//Jakmile zmáčknete reset, spustí se funkce setup:
void setup() {
    // inicializujte sériovou komunikaci na 9600 bitech za sekundu:
    Serial.begin(9600);
}

// proces smyčky se teď neustále opakuje:
void loop() {
    // přečte vstup A0:
    int sensorValue = analogRead(A0);
    // Převede analogový vstup (od 0 do 1023) na napětí (0 - 5V):
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
    // Odešle přečtenou hodnotu:
    Serial.println(voltage);
}

Přeloženo z https://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage a mírně upraveno.

• About
• Latest Posts

Kamila Ježková

Studuji humanitní vědy, ale zajímám se také o nejnovější technologie, novinky a zajímavosti ze světa techniky. Baví mě překládat Arduino články a být tak v dobrém kontaktu s tímto světem. 🙂

Latest posts by Kamila Ježková (see all)

• Teleball: Arduino programování pro retro nadšence - 12.10.2015
• Arduino třídička barevných bonbonů - 30.9.2015
• Výškový meteorologický balon s čichem pro atmosféru - 18.9.2015