Arduino základy – 9. funkce debounce

Na tomto příkladu si ukážeme, jak použít funkci debounce (ošetření zákmitů) na vstup (tlačítko). Provedeme dvě kontroly v krátkém časovém intervalu ve snaze ujistit se, že tlačítko je opravdu stlačené. Bez použití této funkce si Arduino může jedno stlačení interpretovat jako několik stlačení jdoucích krátce po sobě. Pro kontrolu okamžiku stlačení tlačítka použijeme funkci millis().

Potřebný hardware

– Arduino
– přechodné tlačítko či spínač
– rezistor s odporem 10 kΩ
– zkušební deska
– propojovací vodič

Obvod

Schéma

Kód

/*
Debounce
Pokaždé, když se vstupní pin změní z LOW na HIGH 
(například kvůli stlačení tlačítka), 
výstupní pin je přepnut z LOW na HIGH nebo naopak.
Mezi přepnutími je minimální prodleva, 
která slouží pro ošetření zákmitů (debouncing) obvodu.

Obvod:
* LED připojena od pinu 13 k zemi 
* tlačítko připojené od pinu 2 k +5V
* 10 kΩ rezistor připojen od pinu 2 k zemi

* Poznámka: Na většině Arduin je LED
k pinu 13 již připojena, takže k tomuto příkladu už další 
komponenty nebudete potřebovat.

vytvořeno 21. listopadu 2006
autorem David A. Mellis
upraveno 30. srpna 2011
Limor Fried
upraveno 28. prosince 2012
Mike Walters

Příklad tohoto kódu je veřejnou doménou.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce
*/

// konstanty použité k nastavení čísel pinů se nezmění:
const int buttonPin = 2; // číslo pinu tlačítka
const int ledPin = 13; // číslo pinu LED

// Proměnné se změní:
int ledState = HIGH; // současný stav výstupního pinu
int buttonState; //nejnovější hodnota načtená ze vstupního pinu
int lastButtonState = LOW; // předchozí hodnota načtení ze vstupního pinu

// Následné proměnné jsou typu long, jelikož čas měřený v milisekundách se 
//rychle změní na větší číslo, jež nemůže být uloženo v int
long lastDebounceTime = 0; // čas posledního změny výstupního pinu
long debounceDelay = 50; // čas debounce prodlevy; pokud výstup bliká, 
                                            //je potřeba čas „zvětšit“

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    
    // nastavte počáteční stav LED
    digitalWrite(ledPin, ledState);
}

void loop() {
    // Stav spínače přiřaďte do místní proměnné:
    int reading = digitalRead(buttonPin);
    
    // Zkontroluje, zda-li jste stlačili tlačítko
    // (tj. že vstup se z LOW změnil na HIGH), a od posledního zmáčknutí jste čekali
    // dostatečně dlouho na to, aby byl veškerý šum ignorován:
    
    // Pokud se spínač změnil kvůli šumu nebo stlačení:
    if (reading != lastButtonState) {
        // upravte proměnou lastDebounceTime
        lastDebounceTime = millis();
    }
    
    if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
        // Ať už je načtená hodnota jakákoliv, byla tam déle než debounce prodleva, 
        // berme ji tedy jako aktuální stav:
        
        // Pokud se stav tlačítka změnil:
        if (reading != buttonState) {
            buttonState = reading;
            
            // LED přepněte pouze když je nový stav tlačítka označen jako HIGH
            if (buttonState == HIGH) {
                ledState = !ledState;
            }
        }
    }
    
    // nastavte LED:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
    
    // načtené hodnoty uložte. V příští smyčce bude označeno jako lastButtonState:
    lastButtonState = reading;
}

• About
• Latest Posts

Oldřich Horáček

Jsem zapálený hardwerář a tvůrce. Snažím se lidem přibližovat technologie, usnadňovat začátky a podporovat zajímavé projekty. Web Bastírna HWKITCHEN vznikl právě s tímto cílem. Moc mě baví udávat věci do pohybu a rozvíjet.
Provozuji také e-shop HWKITCHEN.

Latest posts by Oldřich Horáček (see all)

• TOP 11 Free nástrojů, aby se naše děti naučily programovat - 6.12.2024
• Jak vyrobit plošný spoj pomocí laseru TOOCA L1? - 30.11.2024
• Microbit ve výuce a doma aneb jak a s čím začít - 27.11.2024