DIY Arduino dron
Když se někdo rozhodne postavit si kvadrokoptéru, většinou zavítá na web svého oblíbeného prodejce elektronických modulů a koupí si již hotové řešení pro řízení motorů, snímání informací o aktuální poloze apod.
Sedmnáctiletý Nikodem Bartnik se ale rozhodl, že si vše udělá od základu. Vlastnoručně vyrobený klon Arduino Uno použil jako hlavní jednotku pro řízení letu a postavil si také vysílačku pro ovládání kvadrokoptéry. Také se pokusil vytisknout rám, ale po problémech se raději rozhodl tuto část koupit.
Řídicí deska
Zbytek elektroniky tvoří čtyři motory, čtyři moduly pro jejich řízení (ESC), dva rádiové moduly nRF24L01, deska MPU-6050 (gyroskop a akcelerometr), baterie a pár dalších menších komponent.
Více informací o kvadrokoptéře se můžete dočíst na webu Instructables. Dron v letu můžete vidět ve videu níže.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/04/21/teenage-maker-builds-his-own-arduino-drone/ a mírně upraveno.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020