DIY Arduino exoskeleton
Exoskeletony mohou najít různá uplatnění. Buďto ke zvětšení síly člověka, nebo například jako náhrada ochrnutých svalů. Jejich tvorba zatím byla hlavně na velkých společnostech a různých laboratořích. Kristijan Berce se ale rozhodl, že si s exoskeletony také užije trochu legrace. Sestrojil zařízení, které zesiluje sílu paže.
Zařízení, které autor nazval ExoArm, je poháněné deskou Arduino UNO. To pomocí senzorů snímá pohyby paže a ovládá motory.
Na videu níže vidíte, jak s pomocí ExoArm zvedá jeho kolo. Vypadá to snadně, ale zařízení má stále své mouchy. Autor například právě pracuje na software, který by mu umožnil lépe vyvažovat zvedané předměty.
Ptáte se, kolik takováto hračka stojí? Celkem vyjde asi na 100 dolarů. Návod na stavbu naleznete zde.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/07/06/exoarm-an-arduino-powered-assistive-exoskeleton-arm/ a mírně upraveno.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020
One Comment on “DIY Arduino exoskeleton”
Napsat komentář
Pro přidávání komentářů se musíte nejdříve přihlásit.
adyhas
19.9.2017 at 9:52Exoskeleton by měl být základ pro každou rodinu, to by se hned jinak pracovalo kolem domu, řezaly metry a tak podobně 🙂 Samozřejmně nemyslím, že by lidi zase neměli dělat vlastníma rukama už vůbec nic 😀