Dobrý den, teoreticky by to možné bylo. To, čeho chcete dosáhnout, je použití sériového převodníku Ardina pro naprogramování ESP. Určitě tedy musíte mít připojené ESP na piny RX0 a TX0 (ty jsou pro sériovou linku z PC).
Pak je tam ale další problém. Arduino vám bude do programování „kecat“, protože se i ono bude snažit komunikovat přes sériovou linku. Toto se řešilo tuším rezistorem mezi RST a GND u Arduina, ale bohužel se mi teď nedaří najít podrobnosti. Rezistor by měl dočasně vyřadit Atmegu na Arduinu z provozu, aby se nemíchalo do sériovky.
Asi bych vám doporučil pořídit si převodník USB-Serial. Ušetří vám to spoustu starostí 🙂