Odpověď na: Pohyb servem v závislosti na změřených otáčkách motoru
program dáš jednoduše:
jak píšeš odpově´d tak 10-té tlačítko na oknem je CODE.
Klikneš na ně, do textu se vloží apostrof a ty CTRL+C, CTRL+V vložíš text kodu a klikneš znovu na CODE.
Tím se ti sem vloží kod a bude správně formátovaný. Když to tlačítko CODE vynecháš, tak se některé znaky ztratí, zruší se odsazení ….
jinak jde vložit soubor,a le občas to stávkuje.
co se týká PID regulace odkážu tě asi sem:
http://blog.waldi.cz/2015/01/pid-regulator.html
http://duinozone.cz/index.php?topic=542.0
ještě jsem jí nepoužíval, ale myslím, že nastavení 3 hodnot není teorie strun 🙂
v duinozone byli i nějáké návrhy základního nastavení… zkus a kdyžtak napiš jak si dopadl.
jen pro upřesnění, tu PID regulaci dáš místo přičítání/odečítání hodnot od uhlů. Vlastně necháš PID regulaci a´t ti řekně výsledný uhel.