Odpověď na: Ovládání motoru s vyšším napětím
Jo, to by ten H-můstek s L298 utáhnout mohl. Sice ne kontinuálně, to by chtělo asi vyměnit chladič za větší, ale při ovládání joystickem to v jednom kuse asi nepojede. Jeden můstek s L298 tady mám, ovládám s ním krokový motor, a docela dost hřeje.
Příkladů zapojení je spousta:
http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver
https://filderbaer.wordpress.com/2014/10/15/building-an-arduino-bluetooth-robot-car-part-2-controlling-dc-motors/
atd.
Do napájení motorů „Motor power supply“ se připojí těch 24V.
Software si ale budeš muset upravit sám. Nedá se to napsat „od stolu“ bez zkoušení. Bude potřeba to odladit s připojenýma motorama, protože se nedá odhadnout, co budou ty motory potřebovat, aby se rozeběhly, a jak bude potom vypadat rozsah regulace. Další všc je, že při reverzaci se bude muset nastavit nějaká prodleva. Nevím, co tím budeš pohánět, ale když se motor bude při zatížení točit na jednu stranu, a ty mu dáš reverz, tak vznikne takový proudový náraz, že to ten můstek nevydrží.
Další důvod, proč se to nedá napsat bez hardware je to, že jsem ten joystick nikdy v ruce neměl, takže nevím, jak je to přesné. Jestli je střed pokaždé 512 (asi ne), nebo jestli se tam bude muset udělat na středovou polohu nějaká díra dejme tomu od 500 do 524, atd.
Takže koupit moduly a hrát si. Příkladů je na internetu spousta. 🙂