Diodu tam dát nemůžeš, protože motor se bude točit na obě strany. A ta stejně zachraňuje jenom před naindukovaným napětím při doběhu. Proti velkému proudu nepomůže.
Já bych tam ale asi dal krokové motory. Vykuchat je z nějakých starých tiskáren. H-můstek pro ovládání je stejný, jenom je potřeba ke každému motoru jeden. Nebyl by problém s reverzací, a navíc krokový motor i když stojí, tak je zablokovaný, a nemůže se pootočit nějakou vahou foťáku apod. Ale musel bys mít i jiný zdroj.