Odpověď na: Knihovna a odevzdavani parametru typu pole

[poprad]

Už jsem to vyřešil:

SerialStepper.h

#ifndef SerialStepper_h
#define SerialStepper_h
#include <Arduino.h>

class SerialStepper
{
  public:
    SerialStepper (byte pin_STCP,
                   byte pin_SHCP, 
                   byte pin_DS, 
                   byte pocetM, 
                   int  motory[]); 
    void Init(); 

  private: 
    byte _pin_STCP;
    byte _pin_SHCP; 
    byte _pin_DS;
    byte _pocetM;
    int * _motory = NULL;    // Inicializacia pointera
};
#endif

SerialStepper.cpp

#include <Arduino.h>
#include "SerialStepper.h"

SerialStepper::SerialStepper( byte pin_STCP, 
                              byte pin_SHCP, 
                              byte pin_DS, 
                              byte pocetM, 
                              int motory[])
{
  this->_pin_STCP = pin_STCP;  // priradenie k lokalnym
  this->_pin_SHCP = pin_SHCP;  // premennym
  this->_pin_DS   = pin_DS;
  this->_pocetM   = pocetM;
  this->_motory = & motory[0]; // Priradenie adresy
}

A práce s lokálními proměnnými v SerialStepper.cpp už je klasika:

.......
  digitalWrite (_pin_STCP,HIGH); 
.......
  digitalWrite (_pin_SHCP,LOW );
.......
digitalWrite (_pin_DS,LOW );
.......
for (byte i = _pocetM; i>0 ;i--)
  {
    Motory = _motory[i-1];
.......