Knihovna a odevzdavani parametru typu pole

[poprad]

Zdravím.
Co dělám špatně, že mi hlásí knihovna chybu při deklaraci lokálních parametrů prvku pole.

StepperSerial,cpp

#include "Arduino.h"
#include "SerialStepper.h"

SerialStepper::SerialStepper(byte pin_STC, 
                             byte pin_SHCP, 
                             byte pin_DS, 
                             byte pocet_M, 
                             byte motory[], 
                             byte smerM[])
{
  byte _pin_STC = pin_STC;    // OK
  byte _pin_SHCP = pin_SHCP;  // OK
  byte _pin_DS = pin_DS;      // OK
  byte _pocet_M = pocet_M;    // OK
  byte _motory[] = motory[]; // tu to hlasi chybu
  byte _smerM[] = smerM[];   // tu to hlasi chybu
}

SerialStepper.h

#ifndef SerialStepper_h
#define SerialStepper_h

#include "Arduino.h"

class SerialStepper
{
  public:
    SerialStepper (byte pin_STC,
                   byte pin_SHCP, 
                   byte pin_DS, 
                   byte pocet_M, 
                   byte motory[],
                   byte smerM[]);

  private:

};

Trápím se s tím dlouho a nevím jak to napsat správně.
Děkuji

[pesi]

Co ty čtverečky v názvech, Nějaký skrytý nedovolený znak?

Asi to s tím nesouvisí, ale proč máš u include „arduino.h“ uvozovky? Není standardní knihovna a neměla by být ve špičatých závorkách: #include <Arduino.h>?

[poprad]

Jaké čtverečky? Myslíš hranaté závorky, které označujú proměnné typu pole?
Ty lomené závorky u Arduino.h opravím, ale určitě to nesouvisí s mojím problémem. Chybu to hlásí na označené řádky, když chci namapovat lokální proměnné pole na dovážené pole.

byte _motory[] = motory[]
byte _smerM[] = smerM[]

[poprad]

Už jsem to vyřešil:

SerialStepper.h

#ifndef SerialStepper_h
#define SerialStepper_h
#include <Arduino.h>

class SerialStepper
{
  public:
    SerialStepper (byte pin_STCP,
                   byte pin_SHCP, 
                   byte pin_DS, 
                   byte pocetM, 
                   int  motory[]); 
    void Init(); 

  private: 
    byte _pin_STCP;
    byte _pin_SHCP; 
    byte _pin_DS;
    byte _pocetM;
    int * _motory = NULL;    // Inicializacia pointera
};
#endif

SerialStepper.cpp

#include <Arduino.h>
#include "SerialStepper.h"

SerialStepper::SerialStepper( byte pin_STCP, 
                              byte pin_SHCP, 
                              byte pin_DS, 
                              byte pocetM, 
                              int motory[])
{
  this->_pin_STCP = pin_STCP;  // priradenie k lokalnym
  this->_pin_SHCP = pin_SHCP;  // premennym
  this->_pin_DS   = pin_DS;
  this->_pocetM   = pocetM;
  this->_motory = & motory[0]; // Priradenie adresy
}

A práce s lokálními proměnnými v SerialStepper.cpp už je klasika:

.......
  digitalWrite (_pin_STCP,HIGH); 
.......
  digitalWrite (_pin_SHCP,LOW );
.......
digitalWrite (_pin_DS,LOW );
.......
for (byte i = _pocetM; i>0 ;i--)
  {
    Motory = _motory[i-1];
.......

[Autor]

Příspěvky