Odpověď na: Lawn Mower
ovládání j epomocí smyčky v zemi, kam se pouští cca 34kHz. sekačka má 2 snímací cívky, které vyhodnocují zda nejsou na kraji a pokud ano tak otočísekačku.
co se týká desky tak tam první, která je i popsaná obsahuje v podstatě jen solární nabiječku a 2 filtry pro detekci té zemní smyčky.
Bohužel tam není popsána ta druhá deska, která ovládá motory.
Je to vcelku slušně navržené a i když mi některé hodnoty nevycházejí musím uznat, že je to slušná práce od původního tvůrce.
Co mi nevychází je , že baterie má kapacitu 2,1Ah, odběr je cca 2A, panel dobijí v optimálním případě cca 0,6A a má posekat zahradu 500m2 za 3 hodiny.
Když bude baterie plně nabitá, tak vydrží max 1 hod, při průběžném dobijení je to cca 1,5A a to bude totálně vyždímaná a bude se snižovat životnost baterie.
Ten nabijecí ostrov … nevím. Musel bys rozšířit i vybavení nebo program o návrat na původní pozici, kde skončil. jinak hrozí, že budeš sekat neustále tu samou část.
Fotovoltaický panel a průběžné dobijení mi přijde jako velmi dobré řešení.
Moc by se mi něco takového líbilo jen toho času se nedostává … počkám si na nový domeček a volný čas 🙂