Lawn Mower

[kamaov]

Dobrý den
Chci si postavit arduino sekačku na trávu, nejsem znalec a k arduinu mne dostal tento zájem o stavbu. Je mi jasné, že se jedná o velmi složitý projekt, ale na níže uvedených stránkách je to dost dopodrobna popsáno.
Začnu koupí nějakého setu na testování a zkusím nějaké jednoduché zapojení.
Proč se obracím pro radu?
Sekačka je tady

A Robotic lawn mower powered by Solar Energy with an Arduino heart

Ale tuto desku, musím koupit přímo od open electronics, pokud to chápu dobře…
https://store.open-electronics.org/index.php?_route_=MOWERSHIELD_FE

děkuji za rady, pokud víte o lepším projektu, budu rád za info

[Vojtěch Vosáhlo]

Dobrý den,
ta deska je asi pouze jejich výrobek takže bych předpokládal že se dá koupit pouze u nich…
Kdyby jste nechtěl kupovat přímo jejich shield, dalo by se využít pár modulů k arduinu a cena by byla nejspíše mnohem nižší. Nebo si to postavit sám. O lepším návodu bohužel nevím ale i s tímhle si můžete vyhrát.
Držím palce

[kamaov]

Děkuji za info, myslel jsem si to.
Lepší by bylo, vytvořit fotovolt ostrov a sekačka ať zajíždí pro šťávu.
Uvidím a díky za názor!

[Vojtěch Vosáhlo]

Z mojeho pohledu tomu ten panel spíš přidává na ceně než cokoliv jiného 😉 myslím že když se to slušně navrhne tak by to na jedno nabití mohlo střední zahradu posekat a pak si to pro šťávu kdyžtak zajede jak říkáte. Můžu se zeptat jak budete sekačce vytyčovat ůzemí na kterém jezdit?
Držím palce ať uspějete.
Vojta

[posjirka]

ovládání j epomocí smyčky v zemi, kam se pouští cca 34kHz. sekačka má 2 snímací cívky, které vyhodnocují zda nejsou na kraji a pokud ano tak otočísekačku.
co se týká desky tak tam první, která je i popsaná obsahuje v podstatě jen solární nabiječku a 2 filtry pro detekci té zemní smyčky.
Bohužel tam není popsána ta druhá deska, která ovládá motory.
Je to vcelku slušně navržené a i když mi některé hodnoty nevycházejí musím uznat, že je to slušná práce od původního tvůrce.
Co mi nevychází je , že baterie má kapacitu 2,1Ah, odběr je cca 2A, panel dobijí v optimálním případě cca 0,6A a má posekat zahradu 500m2 za 3 hodiny.
Když bude baterie plně nabitá, tak vydrží max 1 hod, při průběžném dobijení je to cca 1,5A a to bude totálně vyždímaná a bude se snižovat životnost baterie.
Ten nabijecí ostrov … nevím. Musel bys rozšířit i vybavení nebo program o návrat na původní pozici, kde skončil. jinak hrozí, že budeš sekat neustále tu samou část.
Fotovoltaický panel a průběžné dobijení mi přijde jako velmi dobré řešení.
Moc by se mi něco takového líbilo jen toho času se nedostává … počkám si na nový domeček a volný čas 🙂

[Leo]

Zdravím.
jsem už dlouho uvažoval o něčem takovem.
By mně zajimalo,co přesně použilo za střidavý motor?
Je tam napsane N°1 brushless motor for aeromodelling BMA20-22L
https://www.google.cz/#q=BMA20-22L&*

[Autor]

Příspěvky