Odpověď na: Řídící jednotka pro peletový kotel
Ahoj kluci, tak jsem se do toho opět po půl roce pustil a chtěl bych to zkusit spustit naostro, tedy přímo v kotli. Udělal jsem tedy úpravy časů (prodloužil jsem je na reálný hodnoty) a výstupů (změnil jsem je na relé). Skoro všechno funguje, jenom se mi nedaří nastavit čas dávkování pelet. Pro testování bylo nastaveno 1s sypání pelet (dávkování) a 1s stání(hoření). Dávkování se mi podařilo změnit na 8s, ale po změně stání z 1s na 10s se to chová nějak chaoticky. Dávkuje to správně 8s a pak to jenom procvakne relé a vyskočí alarm. Můžete na to prosím kouknout kde je chyba?
Tady je kód:
<pre>
<font color="#434f54">// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE</font>
<font color="#434f54">// author. Johnyhol & by JP</font>
<font color="#434f54">// v 14_5_2016</font>
<font color="#434f54">// changelog</font>
<font color="#434f54">// v 4_11_2016</font>
<font color="#434f54">// zmena vsech vystupu na rele</font>
<font color="#434f54">// v 14_5_2016</font>
<font color="#434f54">// precislovani pinu</font>
<font color="#434f54">// zmena funkce fotobunky z digitalu na analog</font>
<font color="#434f54">// dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky </font>
<font color="#434f54">// v 30_3_2016</font>
<font color="#434f54">// oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW</font>
<font color="#434f54">// umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba</font>
<font color="#434f54">// umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba</font>
<font color="#434f54">// umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba</font>
<font color="#434f54">// umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni</font>
<font color="#434f54">// drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci</font>
<font color="#434f54">// v 27_3_2016</font>
<font color="#434f54">// uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat</font>
<font color="#434f54">// uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s</font>
<font color="#434f54">// nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti</font>
<font color="#434f54">// v22_3_2016</font>
<font color="#434f54">// uprava ladicich textu pro termostaty</font>
<font color="#434f54">// v21_3_2016</font>
<font color="#434f54">// presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni</font>
<font color="#434f54">// doplneni textu do testu horeni</font>
<font color="#434f54">// oprava textu zprav</font>
<font color="#434f54">// zruseni diakritiky</font>
<font color="#434f54">// zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy</font>
<font color="#434f54">// v20_3_2016</font>
<font color="#434f54">// slouceni podminenych funkci </font>
<font color="#434f54">// vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy)</font>
<font color="#434f54">// rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku</font>
<font color="#434f54">// zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci </font>
<font color="#434f54">// v16_3_2016</font>
<font color="#434f54">// uprava podminky smycek (zruseno =)</font>
<font color="#434f54">// posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec</font>
<font color="#434f54">// doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni</font>
<font color="#434f54">// upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle</font>
<font color="#434f54">// nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9</font>
<font color="#434f54">// definice poruch</font>
<font color="#434f54">// bit funkce</font>
<font color="#434f54">// 0 prehrati kotle pri zapalovani</font>
<font color="#434f54">// 1 ztrata plamene pri horeni</font>
<font color="#434f54">// 2 volne</font>
<font color="#434f54">// 3 volne</font>
<font color="#434f54">// 4 volne</font>
<font color="#434f54">// 5 volne</font>
<font color="#434f54">// 6 volne</font>
<font color="#434f54">// 7 volne</font>
<font color="#434f54">// knihovna watchdogu</font>
<font color="#5e6d03">#include</font> <font color="#434f54"><</font><font color="#000000">avr</font><font color="#434f54">/</font><font color="#000000">wdt</font><font color="#434f54">.</font><font color="#000000">h</font><font color="#434f54">></font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">davkovaniPelet</font> <font color="#000000">2</font> <font color="#434f54">//davkovani pelet snek</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">spirala</font> <font color="#000000">3</font> <font color="#434f54">//zapalovaci spirala</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">ventilator</font> <font color="#000000">5</font> <font color="#434f54">//ventilator</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">alarm</font> <font color="#000000">6</font> <font color="#434f54">//signalizace poruchy</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">prostorovyTermostat</font> <font color="#000000">7</font> <font color="#434f54">//prostorovy termostat</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">kotlovyTermostat</font> <font color="#000000">8</font> <font color="#434f54">//kotlovy termostat</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">fotobunka</font> <font color="#000000">15</font> <font color="#434f54">//fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">trimr1</font> <font color="#000000">14</font> <font color="#434f54">// nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO</font>
<font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">tlacitkoKvitance</font> <font color="#000000">9</font> <font color="#434f54">// pin tlacitka kvitance poruchy</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - zapaleni</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka1max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">600</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - udrzeni horeni</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka2max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">2</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka3max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">2</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka4max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">110</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - rozhoreni</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka5max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">50</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - dohoreni</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka6max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">840</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
<font color="#00979c">byte</font> <font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// promenna pro zaznam poruchy</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">ldr</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">1</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//analogovy pin kde je pripojen fotorezistor</font>
<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">setup</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd </font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">begin</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">9600</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Nastavuji vstupy/vystupy"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">trimr1</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">tlacitkoKvitance</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#434f54">// vsechno vypni</font>
<font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#434f54">// nastav watchdog na 8s</font>
<font color="#000000">wdt_enable</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">WDTO_8S</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">loop</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
<font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//čte hodnoty LDR</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"HODNOTA FOTOBUNKY = "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr_value</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zobrazí hodnoty LDR na seriove lince</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Cekam na sepnuti termostatu ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#000000">smycka1max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">map</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">trimr1</font><font color="#000000">)</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">0</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">1024</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">60</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">600</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastaveni doby zapaleni trimrem na A0</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// prostorovy termostat je zapnuty</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Prostorovy termostat zapnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// kotlovy termostat je zapnuty</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Kotlovy termostat zapnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#434f54">// startovaci davka pelet</font>
<font color="#434f54">//------------------------</font>
<font color="#000000">zapalovaciDavkaPelet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#434f54">// proces zapaleni</font>
<font color="#434f54">//----------------</font>
<font color="#000000">zapaleni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#434f54">// test poruchy</font>
<font color="#434f54">// -----------------</font>
<font color="#434f54">//testPlamene(); </font>
<font color="#434f54">// udrzeni horeni</font>
<font color="#434f54">//--------------</font>
<font color="#000000">udrzujHoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#434f54">// dohoreni</font>
<font color="#434f54">//---------</font>
<font color="#000000">dohoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Prostorovy termostat vypnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#434f54">// kvitence pripadne poruchy</font>
<font color="#434f54">//-------------------------------</font>
<font color="#000000">kvitancePoruchy</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// funkce vypni vse</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Vypinam vsechny rele ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni ventilator</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">zapalovaciDavkaPelet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// prvotni davkovani pelet pro zapaleni</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//davkuj pelety</font>
<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka4max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//potom vypni davkovani</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zapni ventilator</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zapni zhaveni</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">zapaleni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// funkce zapaleni pelet</font>
<font color="#434f54">// 3 pokusy o zapaleni</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Spoustim zapaleni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// smycka "1-10" minut zapalovani</font>
<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Pokus "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"/"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" stav: "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"s/"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"s "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// kotlovy termostat vypne</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku1</font>
<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku3</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Rozepnuti termostatu ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">bitSet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font><font color="#434f54">,</font><font color="#000000">0</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastav poruchu bit c.0 na "1"</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54"><=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">//pokud fotobunka vidi plamen</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku1</font>
<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku3 </font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" hori ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace </font>
<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" nehori ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace </font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka5max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#434f54">//delay(5000); //cekej 5s</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">udrzujHoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// funkce udrzeni horeni</font>
<font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//čte hodnoty LDR</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"HODNOTA FOTOBUNKY = "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr_value</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zobrazí hodnoty LDR na seriove lince</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Udrzeni horeni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vynuluj smycku</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font> <font color="#434f54">&&</font> <font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54"><=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">//pokud fotobunka vidi plamen</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Test plamene ... hori"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//davkuj pelety</font>
<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">8000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//pockej 8s</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani</font>
<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">10000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//pockej 10s</font>
<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pocekej jeste 1s a zkus to znovu</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">>=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">//pokud fotobunka nevidi plamen</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Test plamene ... porucha"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku</font>
<font color="#434f54">//porucha = 1; // nastav poruchu</font>
<font color="#d35400">bitSet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font><font color="#434f54">,</font><font color="#000000">1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastav poruchu bit c.1 na "1"</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// zapni alarm</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">dohoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// funkce dohoreni</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Dohoreni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani pelet</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni - pro jistotu</font>
<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka6max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni ventilator</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">kvitancePoruchy</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
<font color="#434f54">// funkce kvitance poruchy</font>
<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">></font> <font color="#000000">0</font> <font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// kdyz je porucha aktivni</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Kvitance poruchy ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#434f54">// vypni vse</font>
<font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
<font color="#5e6d03">while</font> <font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">tlacitkoKvitance</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// zapni alarm a cekej na stisk tlacitka</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// zapni alarm</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Porucha ... cekam na kvitanci"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
<font color="#000000">}</font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Porucha kvitovana ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vypni alarm</font>
<font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vynuluj poruchu</font>
<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// jinak </font>
<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Zadna porucha ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vypni alarm</font>
<font color="#000000">}</font>
<font color="#000000">}</font>
</pre>
Díky moc!