Close

Řídící jednotka pro peletový kotel

Úvodní stránka Fórum Vaše projekty Arduino Řídící jednotka pro peletový kotel

  • Toto téma obsahuje celkem 112 odpovědí. Do diskuze (6 diskutujících) se naposledy zapojil uživatel johnyhol a poslední změna proběhla před 7 roky a 4 měsíci.
Aktuálně je na stránce zobrazeno 15 příspěvků - 16. až 30. (celkem z 113)
  • Autor
    Příspěvky
  • #6347
    johnyhol
    Účastník

    Tak si myslím, že jsem se právě dostal do tý slepý uličky a nevím jak ven. Momentálně to prakticky funguje jak bych chtěl, až na to, že když doběhne celý proces (rozpojím kotlový termostat, vypne dávkování, počká 84s a vypne ventilátor) tak když chci zapnout nový (zapnu kotlový termostat) tak to už nic nedělá. Ještě je problém, že na začátku by to po 12s mělo vypnout dávkování pelet, ale to běží pořád, dokud nesimuluju plamen. Pak to přestane dávkovat, vypne to správně spirálu a začne dávkování v nastaveným intervalu (1s/1s). Taky jsem řešil to zpoždění u žhavení a zatím jsem to udělal přes funkci millis, ale to bude do budoucna taky špatně, protože to funguje jenom po startu/resetu a já budu muset mít Arduino asi pořád zapnutý.

    Tady je zatím poslední pokus:

    #define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek
    #define spirala 5 //zapalovací spirála
    #define ventilator 3 //ventilátor
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat
    #define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene
    long cas=13000;

    void setup() {
    pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
    pinMode(spirala, OUTPUT);
    pinMode(ventilator, OUTPUT);
    pinMode(alarm, OUTPUT);
    pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
    pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
    pinMode(fotobunka, INPUT);
    }

    void loop() {
    if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //pokud je prostorový+kotlový termostat zapnutý
    digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
    delay(12000); //po dobu 12s
    digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni dávkování
    digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilátor
    digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni žhavení
    }
    if(millis() >= cas+60000){ //délka žhavení 60s po uplynutí 13s od spuštění/resetu
    cas = millis();
    digitalWrite(spirala, LOW); //po vypršení času vypni žhavení(pokud už není vypnuté)
    }
    if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen
    digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
    delay(5000); //čekej 5s
    }
    while(digitalRead(fotobunka) == HIGH && digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //dokud fotobuňka vidí plamen+prostorový+kotlový termostat jsou zapnuté
    digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
    delay(1000); //počkej 1s
    digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
    delay(1000); //počkej 1s
    }
    if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ //pokud vypne prostorový nebo kotlový termostat
    digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet
    delay(84000); //počkej 84s
    digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
    }
    }

    #6348
    posjirka
    Účastník

    nejedeš podle diagramu … je potřeba vložit jednu podmínku do druhé a když se poruší tak z ní hend vypadnout.
    Upravil jsem ti to podle se …. nezapomeň na verzování a kod vkládej buď jako soubor (díky moc admine) nebo do párových zanček CODE. Je to to tlačítko vedle UZAVŘÍT ZANČKY.

    #6352
    johnyhol
    Účastník

    Ten kód jsem zkoušel vkládat do „CODE“, ale bylo to stejný jako když jsem to dal bez nich. Nějak mně to blbne, vždycky když odesílám příspěvek tak se mi to na dlouhou dobu sekne. Jinak už jsem byl z toho zoufalej, tak jsem zkoušel všechny možný kombinace až z toho vzniklo to co jsem sem vložil.

    #6353
    posjirka
    Účastník

    sakryš, nepodařilo se mi nahrát soubor. no nic vložím ho tedy sem:

    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 15_3_2016_a
    
    #define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek
    #define spirala 5 //zapalovací spirála
    #define ventilator 3 //ventilátor
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat
    #define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene
    long cas=13000;
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapálení
    int smycka1max = 120; // max.pomocne smycky
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udržení hoření
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    
    void setup() {
      pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
      pinMode(spirala, OUTPUT);
      pinMode(ventilator, OUTPUT);
      pinMode(alarm, OUTPUT);
      pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
      pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
      pinMode(fotobunka, INPUT);
      // vsechno vypni
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
      digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
      digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
    }
    
    void loop() {
      if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty
        if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlový termostat je zapnutý
          // start
          //------
          digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
          delay(12000); //po dobu 12s
          digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni dávkování
          digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilátor
          digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni žhavení
          // proces zapálení
          //----------------
          for (smycka1 = 0;  smycka1 <= smycka1max; smycka1 ++){
            if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen
              digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
              delay(5000); //čekej 5s
              smycka1 = smycka1max; // ukonči smyčku
            }
            delay(1000);
          }
          // udržení hoření
          //--------------
          for (smycka2 = 0;  smycka2 <= smycka2max; smycka2 ++){
            smycka2 = 0; // vynuluj smyčku
            if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty
              if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlový termostat je zapnutý
                if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen
                  digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
                  delay(1000); //počkej 1s
                  digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
                  delay(1000); //počkej 1s
                } else {
                  smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
                }
              } else {
                smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
              }
            } else {
              smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
            }  
          }
          // dohoření
          //---------
          digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet
          delay(84000); //počkej 84s
          digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
        }
      }
    //  if(millis() >= cas+60000){ //délka žhavení 60s po uplynutí 13s od spuštění/resetu
    //  cas = millis();
    //  digitalWrite(spirala, LOW); //po vypršení času vypni žhavení(pokud už není vypnuté)
    //  }
    //  if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen
    //  digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
    //  delay(5000); //čekej 5s
    //  }
    //  while(digitalRead(fotobunka) == HIGH && digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //dokud fotobuňka vidí plamen+prostorový+kotlový termostat jsou zapnuté
    //  digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
    //  delay(1000); //počkej 1s
    //  digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
    //  delay(1000); //počkej 1s
    //  }
    //  if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ //pokud vypne prostorový nebo kotlový termostat
    //  digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet
    //  delay(84000); //počkej 84s
    //  digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
    //  }
    }
    #6354
    posjirka
    Účastník

    je myslím čas začít řešit poruchy.
    Navrhuji použít „registr poruch“.
    uděláš si proměnnou typu byte :
    byte porucha = 0; // registr poruch

    proměnná typu byte má velikost 8 bite. tzn. 8x pozice 1 nebo 0 pro záznam poruchy.
    Můžeš totiž přistupovat ke každému bitu zvlášť a zároveń jej brát jako číslo.
    Myslím to tak, že budeme mít 2 typy poruch:
    – drobné
    – vážné
    Přiřadíme si ke každému typu 4 pozice (nikdy nevíš kolik jich budeš potřebovat)
    takže bite 0 až 3 budou drobné poruchy – třeba zhasnul plamen během hoření
    a bite 4 až 7 budou závažné poruchy – nepodařilo se mi zapálit peletky

    Je to super, že máš kam zapisovat chyby, zároveň si je můžeš zobrazit i třídit.
    Navíc, pokud se nejedná o závažnou chybu můžeš pokračovat dál.

    if(porucha < 8) { 
      // když jsou poruchy pouze drobné pokračuj dál ...
    }
    #6356
    johnyhol
    Účastník

    Tak jsem to tvoje dílo hodil do stroje a je to téměř dokonalý! Seš opravdu jednotka! Jelikož je to pro mně už vyšší dívčí, tak bych potřeboval ještě pár maličkostí:
    1) Pokud během procesu zapalování vypnu jeden z termostatů tak se nic neděje, resp. pořád to žhaví a běží ventilátor (ten vypne cca. po 3,5min., ale spirála žhaví dál)
    2) Proces zapalování trvá cca. 3,5min., pokud se nezapálí pelety tak se pak všechno opakuje (začne se sypat zapalovací dávka, vypne ventilátor a po zpoždění 12s se zastaví sypání a zapne ventilátor) – nechápu kde se to zpoždění (3,5min.) pořád bere? -> potřeboval bych zpoždění zapalování cca. 10min
    3) Nechápu proč je na konci smyčky „udržení hoření“ 3x po sobě „else“?

    Zatím díky moc!

    #6357
    posjirka
    Účastník

    add 1, co by to mělo dělat, když se vypne termostat? nezapomeń, že máš nasypané peletky a žhavíš spirálu….
    add 2, to pujde dodělat. 3,5min může být bu´d nesprávnou frekvencí Arduina (mělo s tím prlbémy moje Arduino u verze IDE tuším 1.0.3). Dej si jednoduchý příklad, rozsvi´t LED na 10s, pak 10s zhasni. No a změř si čas stopkama.
    add 3, to else je tam proto, že když vypne termostat kotle, nebo prostorový termostat nebo zmizí plamen, tak automaticky ukončuje „nekonečnou“ smyčku udržení hoření. No a jelikož jsem to nechtel koplikovat tak jsem dal jednu stopku do každé podmínky když se nesplní.

    Tu upravu zvládneš sám, nebo jí tam mám dát?

    #6358
    johnyhol
    Účastník

    1) Momentálně to dělá to, že když vypne prostorový termostat, tak to vypne komplet hořák (tzn. žhavení, šneka a myslím že i ventilátor, ale to si nejsem šur – zjistím) – je to sice na prd, když to pak zase sepne prostorák tak jsou tam rázem dvě zapalovací dávky pelet, ale ty pak nějak vyhoří – zkusím se ještě zamyslet jestli by to nešlo nějak vylepšit.
    2) Nechám radši na tobě, nicméně to s tou LEDkou zkusím

    Díky!

    #6359
    posjirka
    Účastník

    je to otázka co je žádáno.
    Dá se udělat proměnná, která bude řešit jednotlivé stupně procesu a když termostat vypne + zapne, tak se vrátí k poslednímu stupni a bude pokračovat dál. V tu chvíli je nutné si říct nějáké podmínky za kterých se má k tomu stupni vrátit a v případě nepslnění podmínek sjet o stupeň dolu.
    Už je to pak o více potřebných informacích :
    – mám v kotli dost peletek na zapálení?
    – nehoří mi už zbytek peltek = je nutené tam cpát 12s plnou dávku pelet?
    – …

    Tohle všechno už moc nesouvisí s programováním, ale s tzv. procesním algoritmem.
    Jeho funckí je popsat všechyn možné a nemožné stavy zařízení a reakce na ně.
    Vracíme se zpět k tomu diagramu co jsem tady dávali do kupy …

    Ve výsledku bych být tebou poslat reakce stvávající regulace a „pouze“ ji zkopíroval. čas na vylepšení je vhodné využit na již fungující platformě.
    jinak se zasekneš na banalitě a celek tím bude trpět…

    Dej si tedy dohromady funkcionalitu stávající regulace v jednotlivých provozních režimech + reakci na nenadálé situace a jdeme na to.
    Základ si myslím, že už máš ….

    #6360
    johnyhol
    Účastník

    No momentálně je to tak jak jsem psal v prvním příspěvku. S tím, že když vypne prostorák, tak to prostě vypne hořák a je jedno jestli to zrovna topí nebo žhaví spirála. Takže když se to snaží zapálit a vypne to, tak tam prostě zbyde halda pelet a při opětovným zapnutí se přisypou další (zapalovací dávka). Což občas nedělá dobrotu, protože je to nastavený tak, že když to napoprvé nezapálí tak se proces opakuje ještě dvakrát a pak už je tam opravdu ohromná halda a někdy se kotel přetopí až vypadne tepelná pojistka. Což není dobrý a myslím že to proto musíme udělat jinak. Takže jsem o tom přemýšlel a myslím že bych to radši udělal tak, že když v průběhu zapalování vypne prostorák, tak to ještě nechá zapálit pelety, nějaký čas to poběží aby dohořely a pak by se to normálně vypnulo. Ještě to pořádně promyslím a ozvu se. Jinak už je to téměř dokonalý!
    Díky!

    #6361
    posjirka
    Účastník

    a byl by problém kdyby spirála žhavila třeba 5 minut bze peletek,
    Napadlo mě udělat zapalovací proces ve 3 stupních.
    1, zapni spirálu a zkus do 5 minut zapálit peletky.
    2, nepovedlo se? tak tak 12s naláduj pelekty a zkus to znovu
    3, add.2,
    Když ani te´d nic tak spus´t alarm a ukonči vše,

    #6362
    johnyhol
    Účastník

    To by asi problém byl. Průměrná doba zapálení je cca. 6min. a proč trápit spirálu bez pelet? už tak jsem jednu po cca. pěti letech měnil. V návodu k hořáku (a taky nastavení z výroby) je doba pro zapálení pelet 7min. a když to nezapálí tak se konají ještě dva kompletní procesy zapalování. (jak jsem psal dřív, tak to znamená hromadu pelet a někdy přetopení kotle) Mně se osvědčilo nastavit čas pro zapálení pelet na 10min. a tak to poměrně spolehlivě fungovalo do doby než začala blbnout řídící jednotka. Takže bych asi vyzkoušel to samý nastavit i tady a zkoušet co to udělá. Případně aby to dalo (jak navrhuješ) po uplynutí času (10min.) ještě jednu menší dávku (12s) a opakovalo pokus o zapálení. Potom už bych to řešil vypnutím a alarmem. Jinak k tomu přerušení po vypnutí prostoráku bych to viděl asi takto:
    1)pokud vypne během zapalování, tak pokračuj v procesu zapalování a po zapálení nech proběhnout řekněme 3x proces hoření (3x 10s dávkování + 10s stání), potom vypni dávkování a nech dohořet pelety (84s) a vypni ventilátor – tím se zabezpečí vyhoření zapalovací dávky pelet a zabrání se případnému přetopení kotle při dalším zapnutí
    2)pokud vypne během normálního hoření, tak to nechat jednoduše tak jak to je momentálně, vypnout dávkování a nechat dohořet pelety (84s) a potom vypnout ventilátor

    Takže asi tak, jdu zkusit tu LEDku abych zjistil ten problém s časem(respektive kde se bere těch 3,5min)

    #6363
    johnyhol
    Účastník

    Takže jsem udělal ten test s LEDkou a časy sedí. Tak nevím…

    #6364
    posjirka
    Účastník

    možná mám někde chybku já. budu si muset nadatvit simulator a zjistit kde je chyba.

    Proč trápit spirálu? Práv když nevíš kolik je tam pelet, tak zkusit zapálit a když nic tak je tam naládovat. ta podmínka vypnutí termostatu po zapálení a následně 1 min. hoření, vypnutí … těch proměnných a podmínek je tam pak vcelku dost.

    asi opustíme tuto myšlenku a necháme to na původní funkci regulace. Opravdu se to pak dá dodělat, jen bych rád udělal 1 fuknční kus a ten pak vylepšoval. kotel a zbytek HW je na tento proces připraven, tak by to neměl být problém. mohl bys sem dát jak ta stávající regulace vypadá? celkem by mě zajímalo co má za signalizaci na sobě a jaké má možnosti nastavení. je dobré vycházet z typového řešení…

    #6365
    johnyhol
    Účastník

    Je tam tohle:

Aktuálně je na stránce zobrazeno 15 příspěvků - 16. až 30. (celkem z 113)
  • Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.