DIY volant MegaJoy 16bit
- Toto téma obsahuje celkem 0 odpovědí. Do diskuze (1 diskutující) se naposledy zapojil uživatel
a poslední změna proběhla před 7 roky a 7 měsíci.
-
Příspěvky
-
Ahoj všem,
strávil jsem hodiny a hodiny googlením, našel jsem mnoho informací, ale nikde jsem nenašel konečný a funkční výsledek. O co tedy jde.
Rozhodl jsem starý PC volant, kde úhel otočení volantu byl pouhých 220° předělat na lepší reálnější volant kde úhel otočení bude 900°. Osadil jsem Arduino Mega 2560 a vyměnil jsem starý klasický potenciometr za potenciometr s pěti otáčky. Nechal jsem si udělat ozubené kolečko tak, aby 900° vycházelo na pět otočení poťáku. To vše sedlo jak „prdel na hrnec“ a s nahraným a lehce upraveným programem MegaJoy to fungovalo celkem dobře a postupně to ladím k lepší dokonalosti. Jediné co mi vadí a s čím se hodně peru je, že rozsah čtených hodnot analogů je 0-1023, což u řízení v takovém rozsahu dělá kostrbatý průběh. Napadlo mě potenciometr vyměnit za enkodér otáček s rozsahem 400-600 pulzů na otáčku, jenže potýkám se s problémem, že MegaJoy pracuje nejspíš pouze s osmi bitovou hodnotou. Takže v rozsahu 1023 máme bitovou ztrátu, protože se hodnota podle všech informací které jsem získal dělí 4ma, aby se to vešlo do jednoho bajtu a s tím MegaJoy pracuje dále jak potřebuje. Zkoušel jsem upravit zdrojáky a přepsat do 16tky, ale nedaří se mi to zprovoznit tak, abych viděl nějakou změnu.
Má s tím někdo nějaké zkušenosti, nebo máte někdo lepší nápad jak zvýšit přesnost, nebo řešil to již někdo a byl úspěšný? 🙂
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.