IR Remote více serv

[ufhas]

Zdravím všechny odborníky, začínám s arduinem, vlastním klon MEGA a potřeboval bych dálkově ovládat několik serv pokaždé jiným tlačítkem- zatím stačí 4 serva.
Zkoušel jsem najít na webu, ale stále mi to nefunguje, funguje mi jen 1 servo a ostatní nemohu přidat, tak aby mi to fungovalo.
Zde mám na jedno servo, můžete mi někdo zkušenější poradit nebo odkázat na nějakou stránku, předem všem děkuji.

#include <IRremote.h> //must copy IRremote library to arduino libraries
#include <Servo.h>
#define plus 0xFF6897 //clockwise rotation button
#define minus 0xFF9867 //counter clockwise rotation button

int RECV_PIN = 19; //IR receiver pin
Servo servo;
int val; //rotation angle
bool cwRotation, ccwRotation; //the states of rotation

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
servo.attach(9); //servo pin
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // Receive the next value

if (results.value == plus)
{
cwRotation = !cwRotation; //toggle the rotation value
ccwRotation = false; //no rotation in this direction
}

if (results.value == minus)
{
ccwRotation = !ccwRotation; //toggle the rotation value
cwRotation = false; //no rotation in this direction
}
}
if (cwRotation && (val != 35)) {
val++; //for colockwise button
}
if (ccwRotation && (val != 0)) {
val–; //for counter colockwise button
}
servo.write(val);
delay(2); //General speed

}

[Autor]

Příspěvky