Komunikace přes sériovou linku
- Toto téma obsahuje celkem 1 odpověď. Do diskuze (2 diskutující) se naposledy zapojil uživatel
a poslední změna proběhla před 7 roky a 2 měsíci.
-
Příspěvky
-
Zdravím,
posílám z Arduina přes sériovou linku číselná data do PC, kde se je snažím číst. Nejdříve jsem použil Serial.println a v PC je přečtu až do konce řádky a potom je převedu na string a string na číslo. Občas se objeví nějáká chyba, nicméně něják to funguje. Poté jsem zkoušel to posílat binárně jako 2B uint16. Problém je, že na „začátku“ přenosu, popř. při chybě i „uprostřed“ se posunou byte a v tu chvíli přečtu v PC ty 2B v opačném pořadí. Kontroluji velikost čísla a pokud je příliš velké (>1023) přečtu jeden byte a zahodím jej a dále pokračuji opět načítáním 2B. Nemáte někdo nějáké jiné elegantnější řešení na kontrolu a nápravu téhle chyby na straně PC ?
Děkuji za nápady
M.
Dobrý den, asi úplně nejjednodušší cesta je použít nějaký oddělovač, který vložíte vždy mezi dvě čísla – třeba byte s hodnotou 255 (0b11111111), popřípadě možná vhodnější 0. Vždycky čekáte, dokud nepřečtete znak s hodnotou 0 a potom přečtete dva byty.
Tato metoda má své mouchy – třeba si musíte ošetřit situaci, kdy i datový být má hodnotu oddělovače (0, popř. 255). Napadá mě třeba k byte před odesláním vždy přičíst 1 – potom se byte s hodnotou 0 v datových bytech nemůže vyskytnout. Po přijetí 1 zase odečtete. Tam je ale zase problém s přetečením.
Dalším způsobem by mohlo být použít redundanci – prostě byte dat pošlete vždycky dvakrát za sebou (například).
Nebo zkusit použít nějaký standardizovaný formát dat – JSON, CSV apod… To už je ale trochu „s kanonem na vrabce“ (viz http://www.zive.cz/clanky/pojdme-programovat-elektroniku-jak-to-ze-je-prumerna-webova-stranka-stejne-velka-jako-doom/sc-3-a-185860/default.aspx).
Výběr vhodného protokolu řeší například zde: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=195224.0.
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.