Meranie vzdialenosti a vyhodnotenie na LED

[ven0m]

Ahojte, dúfam že som zvolil správne fórum ak náhodou nie tak prosím o presunutie, ď

Pracujem momentálne na zapojení s meraním vzdialenosti a vyhodnotení pomocou LED.
Funguje mi to tak ako potrebujem, ale chcel by som upraviť resp. zjednodušiť kód.

int echoPin = 2;
int trigPin = 3;
long trv, vzd;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}
void echoSenz(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
 } 
void loop() {
echoSenz();
trv = pulseIn(echoPin, HIGH);
vzd = (trv/2) / 29.1;
Serial.println(vzd);
delay(50);

  if (vzd >= 5){
          digitalWrite(11, 0);}
  else
          digitalWrite(11, 1);
  if (vzd >=10){
          digitalWrite(10, 0);}
  else
          digitalWrite(10, 1);
  if (vzd >=15){
           digitalWrite(9, 0);}
  else
            digitalWrite(9, 1);
  if (vzd >=20){
            digitalWrite(8, 0);}
  else
            digitalWrite(8, 1);
}

Je to prvá verzia kódu, pinmode si viem ošetriť cez cyklus. Len neviem ako sa zbaviť podmienok (IF)

Ak je vzdialenost
0-5 svietia LED na pin 8,9,10,11
6-10 svietia LED na pin 9,10,11
11-15 svietia LED na pin 10,11
16-20 svietia LED na pin 11
nad 20 nesvieti nič.

Vedel by ma niekto nasmerovať ako správne napísať ten cyklus ? Prípadne ako to zapísať kratšie ? ď

[Oldřich Horáček]

Zdravím, myslím si že to máte napsané na začátek už tak dost optimálně 🙂
Pokud chcete využít ještě jiný způsob, podívejte se na switch case…
https://arduino.cc/en/Tutorial/SwitchCase
Délka programu zůstane nejspíše stejná.

[Autor]

Příspěvky