motor shield a koncaky
- Toto téma obsahuje celkem 5 odpovědí. Do diskuze (3 diskutující) se naposledy zapojil uživatel
a poslední změna proběhla před 7 roky a 11 měsíci.
-
Příspěvky
-
Zdravim vespolek 😉
asi rok a pul pouzivam Arduino k pro nekoho usmevne veci – ovladani dveri kurniku ..
motor je připojen na závitovou tyč, která prochází maticí připevněnou na dvířka kurníku. Při otáčení se dveře pomalu otevírají/zavírají.
Horní a dolní pozice dveří je hlídaná magnet.koncáky.Vše funguje dobře do doby než v prostoru dveří zůstane nějaký předmět a dvířka se nedovřou.
Arduino o stavech koncáků posílá info na MQTT server.
Používám smyčku while, což je v tomto případě asi špatně, neboť když nenastane spodní koncák, tak je vpodstatě Arduino vyřazeno z provozu – nedá se nijak ovládat..
Poradíte prosím jak upravit kód?kod mi sem nejde vlozit, tak je v priloze …
Takže pokud jsem to dobře pochopil tak chcete nějak opatřit situaci že se ve dveřích naskytne překážka a koncák se nespustí. V kódu toho asi moc neuděláme, jediné co mě napadá je počítat si čas za kterej by se měli koncáky sepnout a pokud se do té doby nespustí tak provést nějakou rutinu. Mohli by se dveře třeba znovu otevřít a pokusit se o zavření/ zahlásit error… Prakticky cokoliv. Lepší řešení by bylo asi přidělat na dvířka (na spodní část) lištičku právě s nějakým spínačem tzn. když by dvířka do něčeho po cestě narazili, spínač by se epl a dal vám vědět.
Držim palce
souhasl s vojtěchem. dej si proměnnou „chyba=0“ a „close_time = 0“ pro záznam času při spuštění povelu k zavření. Tam si zapiš čas při zavření a změř si jak dlouho jede motor. Když to překročí čas, všechno vypni a zapiš si chybu + signalizuj chybu…
diky za tipy.
Jen mám trochu problém s tím, že pokud nedojedou dvirka ke koncaku, tak se neukonci smycka while a tim padem je arduino „mrtve“. Urcite je resim koncak na spodni hrane dvirek – zkusim neco vymyslet.
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.