Zdravím potřebuji poradit. Udělal jsem si ovládání bazénového čerpadla spínání pomocí relé v závislosti na teplotě. Program je v celku funkční akorát mám problém se zobrazením teploty na na lcd displeji na sériovém monitoru teplota funguje ovšem lcd display mi jen slabě problikává. Děkuji za rady a za tipy na možnost rozšíření.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
int DS18S20_Pin = 3; //čidlo je připojeno na pinu 3
// vytvoří objekt lcd a nastaví jeho adresu
// 0x20 a 16 zanků na 2 řádcích
// zapojení displeje SCL-28-A5,SDA-27-A4
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
OneWire ds(DS18S20_Pin);
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
pinMode(5, OUTPUT); // rele 1
pinMode(6, OUTPUT); // rele 2 (využijeme bez relé pro lepší a snažší orientaci (relé Č. 2 ponecháme volné pro možnost připojení budoucích zařízení (PROGRAM PRO OBSLUHU SMAZÁN!)
lcd.init();// inicializuje displej
lcd.backlight(); // zapne podsvětlení displeje
}
void loop(void) {
lcd.init();// inicializuje displej
lcd.backlight(); // zapne podsvětlení displeje
float temperature = getTemp();
int nastavenateplota = 43; // zde nastavujeme teplotu při které budeme spínat relé čerpadla
Serial.println(temperature);
char teplota = temperature;
lcd.print(„Aktualni teplota:“);
lcd.print(teplota);
lcd.print(„°C“);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(„Teplota spinani: „);
lcd.print(nastavenateplota);
if (temperature >= nastavenateplota) { // zde pdmínka pro teplotu při které se má sepnout relé (nastavujeme teplotu)
digitalWrite(5, HIGH); // sepneme
} else if (temperature < nastavenateplota) {
digitalWrite(5, LOW); // rozepneme
}
delay(100); //pomalejší zobrazování teplot pro lepší čitelnost
}
float getTemp(){
byte data[12];
byte addr[8];
if ( !ds.search(addr)) {
ds.reset_search();
return -1000;
}
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.println(„CRC is not valid!“);
return -1000;
}
if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
Serial.print(„Device is not recognized“);
return -1000;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1);
byte present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);
for (int i = 0; i < 9; i++) { // potřebujeme 9 bytů
data[i] = ds.read();
}
ds.reset_search();
byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];
float tempRead = ((MSB << 8) | LSB);
float TemperatureSum = tempRead / 16;
return TemperatureSum;
}