Ovládání motoru s vyšším napětím

[Cocohama]

Ahoj,

jsem nadšený bastlíř bez hlubších vědomostí a tak bych vás rád požádal o radu.

Potřebuji ovládat dva 24V DC motorky pomocí joysticku přes arduino.

Vše včetně stabilizovaného 24V zdroje mám. Ale nevím jak propojit motor s arduinem,

které zvládne max 12V. Jak to řešit? Pomocí MOSFETu?

Jsem naprostý laik a hodně by mi pomohl obrázek

zapojení arduino, breadboard, joystic, 2x motor a zdroj 24V. Pokud by byl k dispozici i kód,

tak by to bylo skvělé, ale ten bych snad už dal nějak dohromady.

Díky.

[Aleš]

Jak ovládat? Jenom směr, nebo i řídit otáčky?

[Cocohama]

Pomocí joysticku bych chtěl měnit směr i řídit otáčky.

[Aleš]

Kdyby stačil směr, tak by na to stačil joystick, případně joystick + 4 relátka. Bez Arduina 🙂 Jaké označení mají ty motory (kvůli proudu) ?
Pro ovládání motorů se používají H-Bridge, např. s L298:
http://www.robotoid.com/appnotes/circuits-bridges.html

[Cocohama]

Jeden z motorů, které bych chtěl použít má označení RS-555SH-2670 24V (http://p.globalsources.com/IMAGES/PDT/SPEC/391/K1059537391.pdf).

Arduino bych rád využil z důvodu zapojení senzorů, displaye etc.

Nejde jen od DC motory. Laboruji i s 24V krokovými motory.

Problém je, že nevím jak napájet motor 24V, ale zároveň jej připojit k arduinu.

[Aleš]

Jo, to by ten H-můstek s L298 utáhnout mohl. Sice ne kontinuálně, to by chtělo asi vyměnit chladič za větší, ale při ovládání joystickem to v jednom kuse asi nepojede. Jeden můstek s L298 tady mám, ovládám s ním krokový motor, a docela dost hřeje.
Příkladů zapojení je spousta:
http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver
https://filderbaer.wordpress.com/2014/10/15/building-an-arduino-bluetooth-robot-car-part-2-controlling-dc-motors/
atd.
Do napájení motorů „Motor power supply“ se připojí těch 24V.
Software si ale budeš muset upravit sám. Nedá se to napsat „od stolu“ bez zkoušení. Bude potřeba to odladit s připojenýma motorama, protože se nedá odhadnout, co budou ty motory potřebovat, aby se rozeběhly, a jak bude potom vypadat rozsah regulace. Další všc je, že při reverzaci se bude muset nastavit nějaká prodleva. Nevím, co tím budeš pohánět, ale když se motor bude při zatížení točit na jednu stranu, a ty mu dáš reverz, tak vznikne takový proudový náraz, že to ten můstek nevydrží.
Další důvod, proč se to nedá napsat bez hardware je to, že jsem ten joystick nikdy v ruce neměl, takže nevím, jak je to přesné. Jestli je střed pokaždé 512 (asi ne), nebo jestli se tam bude muset udělat na středovou polohu nějaká díra dejme tomu od 500 do 524, atd.
Takže koupit moduly a hrát si. Příkladů je na internetu spousta. 🙂

[Cocohama]

Ahoj,

díky moc za info. Vyzkouším tebou navrhované řešení.

Zkouším si vyrobit kamerovou hlavu na DSLR. Takže k okamžité změně směru dojít může.

Co jsem koukal na různé tutorialy, tak by tu špičku při změně mohla pořešit dioda (tak to řešili v tutorialu o použití MOSFETu).

Nebo to zkusím pořešit v kódu dojezdem motoru.

Joystick je vypreparovaný z playstation controleru a nemá přesný střed. Jak píšeš, mám na něm nastavenou díru.

Díky.

[Aleš]

Diodu tam dát nemůžeš, protože motor se bude točit na obě strany. A ta stejně zachraňuje jenom před naindukovaným napětím při doběhu. Proti velkému proudu nepomůže.
Já bych tam ale asi dal krokové motory. Vykuchat je z nějakých starých tiskáren. H-můstek pro ovládání je stejný, jenom je potřeba ke každému motoru jeden. Nebyl by problém s reverzací, a navíc krokový motor i když stojí, tak je zablokovaný, a nemůže se pootočit nějakou vahou foťáku apod. Ale musel bys mít i jiný zdroj.

[hefi]

Dovolím si přidat odkaz na vysvětlení H-můstku. Bohužel Němčina, nebo Angličtina. Německou verzi jsem viděl a musím pochválit zpracování. I u ostatních videí na tomto serveru.
Anglicky: http://homofaciens.com/technics-base-circuits-h-bridge_en_navion.htm
Německy: http://homofaciens.com/technics-base-circuits-h-bridge_ge_navion.htm

[djvvv]

Ahoj v případě brždění,velkého namáhání,použití silných motorů bych možná volil nějaký ten regulátor pro rc autíčka mám pro příklad autíčko s regulátorem tazer T15.jeho specifikace v angličtině :
Forward:Yes
Reverse:Yes
Brake:Yes
Time Delay Brake:Yes
Continuous Maximum Current:250 amperes
Input Voltage:4-cell (4.8 volts) to 7-cell (8.4 volts) DC Ni-MH 2S (7.4 volts) Li-Po
PWM Frequency:2kHz
Overload Protection:Yes Thermal
Full On Resistance:0.0014 ohms
Cells w/BEC:5V DC, 1 amp max.
Motor mám Johnson typ 540 je to silný motor který se používá i do aku vrtaček.
Zatím jen mám problém to oživit a ovládat,mám podezření,že se mi ten regulátor porouchal,nebo že neposílám signál správné frekvence.Serva jsou ovládána pwm 1-2 ms.

[Autor]

Příspěvky