Použitie logiky Petriho sietí v riadení pomocou Arduina (pre udalostné systémy)
- Toto téma obsahuje celkem 0 odpovědí. Do diskuze (1 diskutující) se naposledy zapojil uživatel
a poslední změna proběhla před 8 roky a 8 měsíci.
Aktuálně je na stránce zobrazen 1 příspěvek (celkem z 1)
-
Příspěvky
-
Rád by som urobil väčší projekt s Arduinom (prípadne Raspberry). Schéma vyzerá takto:
Chcel by som urobiť riadenie systému pomocou logiky Petriho sietí. Petriho siete by bežali na pripojenom PC. PC by bolo pripojené k Arduino a riadený systém k Arduinu. Riadený systém by bol udalostného alebo hybridného charakteru.
Poznáte nejaké existujúce projekty alebo viete poradiť ako začať?
Páči sa mi OpenModelica a jej StateChart (zjednodušené Petriho siete). Existuje teoretický článok:
https://www.modelica.org/publications/papers/scsc98fp.pdfVidíme, že miesta Petriho siete sú spojené s aktuátorom. Teda, ak token je prítomný na mieste – aktuátor sa zapne. V našom prípade – ak token je na mieste – spustí sa pin na Arduino alebo nejaká funkcia.
Aktuálně je na stránce zobrazen 1 příspěvek (celkem z 1)
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.