Problém s attachInterrupt v triede

[poprad]

Urobil som pokus, začlenit attachInterrupt do triedy class

class Pokus{
  private:
    byte Stav;
    void Privatna();
    
  public:
    Pokus();
    void Verejna();
};

Pokus::Pokus() {
}

void Pokus::Verejna() {
  Privatna();      // toto funguje
  attachInterrupt(0,Privatna,CHANGE);  // toto nefunguje
}

void Privatna() {
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Proč mi nejde volat Privatna v príkazu attachInterrupt?

[Zbyšek Voda]

Dobrý den, problém je v tom, že attachInterrupt očekává jako druhý parametr referenci na funkci bez parametru. Metody objektů jsou ale implementovány tak, že jako první parametr mají „skrytě“ referenci na třídu, ke které patří. To vám vlastně říká i chybová hláška:
cannot convert 'Pokus::Privatna' from type 'void (Pokus::)()' to type 'void (*)()'

Problém řeší i s navrženými řešeními zde:

• https://forum.arduino.cc/index.php?topic=41713.0
• http://stackoverflow.com/questions/15669017/cant-use-attachinterrupt-in-a-library

[poprad]

Přiznám se, že jsem tomu neporozuměl. Ani ten příklad s class Foo nefunguje.

[poprad]

Upravil jsem

  private:
    byte Stav;
    static void Privatna();
.......

void Pokus::Verejna() {
  attachInterrupt(0,Privatna,CHANGE);
}

a kompilace mi vyšla. Je toto řešením problému?

[Autor]

Příspěvky