Řídící jednotka pro peletový kotel
- Toto téma obsahuje celkem 112 odpovědí. Do diskuze (6 diskutujících) se naposledy zapojil uživatel
a poslední změna proběhla před 7 roky a 10 měsíci.
-
Příspěvky
-
Tak si myslím, že jsem se právě dostal do tý slepý uličky a nevím jak ven. Momentálně to prakticky funguje jak bych chtěl, až na to, že když doběhne celý proces (rozpojím kotlový termostat, vypne dávkování, počká 84s a vypne ventilátor) tak když chci zapnout nový (zapnu kotlový termostat) tak to už nic nedělá. Ještě je problém, že na začátku by to po 12s mělo vypnout dávkování pelet, ale to běží pořád, dokud nesimuluju plamen. Pak to přestane dávkovat, vypne to správně spirálu a začne dávkování v nastaveným intervalu (1s/1s). Taky jsem řešil to zpoždění u žhavení a zatím jsem to udělal přes funkci millis, ale to bude do budoucna taky špatně, protože to funguje jenom po startu/resetu a já budu muset mít Arduino asi pořád zapnutý.
Tady je zatím poslední pokus:
#define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek
#define spirala 5 //zapalovací spirála
#define ventilator 3 //ventilátor
#define alarm 10 //signalizace poruchy
#define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
#define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat
#define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene
long cas=13000;void setup() {
pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
pinMode(spirala, OUTPUT);
pinMode(ventilator, OUTPUT);
pinMode(alarm, OUTPUT);
pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
pinMode(fotobunka, INPUT);
}void loop() {
if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //pokud je prostorový+kotlový termostat zapnutý
digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
delay(12000); //po dobu 12s
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni dávkování
digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilátor
digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni žhavení
}
if(millis() >= cas+60000){ //délka žhavení 60s po uplynutí 13s od spuštění/resetu
cas = millis();
digitalWrite(spirala, LOW); //po vypršení času vypni žhavení(pokud už není vypnuté)
}
if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen
digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
delay(5000); //čekej 5s
}
while(digitalRead(fotobunka) == HIGH && digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //dokud fotobuňka vidí plamen+prostorový+kotlový termostat jsou zapnuté
digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
delay(1000); //počkej 1s
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
delay(1000); //počkej 1s
}
if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ //pokud vypne prostorový nebo kotlový termostat
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet
delay(84000); //počkej 84s
digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
}
}nejedeš podle diagramu … je potřeba vložit jednu podmínku do druhé a když se poruší tak z ní hend vypadnout.
Upravil jsem ti to podle se …. nezapomeň na verzování a kod vkládej buď jako soubor (díky moc admine) nebo do párových zanček CODE. Je to to tlačítko vedle UZAVŘÍT ZANČKY.Ten kód jsem zkoušel vkládat do „CODE“, ale bylo to stejný jako když jsem to dal bez nich. Nějak mně to blbne, vždycky když odesílám příspěvek tak se mi to na dlouhou dobu sekne. Jinak už jsem byl z toho zoufalej, tak jsem zkoušel všechny možný kombinace až z toho vzniklo to co jsem sem vložil.
sakryš, nepodařilo se mi nahrát soubor. no nic vložím ho tedy sem:
// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 15_3_2016_a #define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek #define spirala 5 //zapalovací spirála #define ventilator 3 //ventilátor #define alarm 10 //signalizace poruchy #define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat #define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat #define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene long cas=13000; int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapálení int smycka1max = 120; // max.pomocne smycky int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udržení hoření int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky void setup() { pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(prostorovyTermostat, INPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); // vsechno vypni digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor } void loop() { if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlový termostat je zapnutý // start //------ digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety delay(12000); //po dobu 12s digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni dávkování digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilátor digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni žhavení // proces zapálení //---------------- for (smycka1 = 0; smycka1 <= smycka1max; smycka1 ++){ if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení delay(5000); //čekej 5s smycka1 = smycka1max; // ukonči smyčku } delay(1000); } // udržení hoření //-------------- for (smycka2 = 0; smycka2 <= smycka2max; smycka2 ++){ smycka2 = 0; // vynuluj smyčku if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlový termostat je zapnutý if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety delay(1000); //počkej 1s digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování delay(1000); //počkej 1s } else { smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku } } // dohoření //--------- digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet delay(84000); //počkej 84s digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor } } // if(millis() >= cas+60000){ //délka žhavení 60s po uplynutí 13s od spuštění/resetu // cas = millis(); // digitalWrite(spirala, LOW); //po vypršení času vypni žhavení(pokud už není vypnuté) // } // if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen // digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení // delay(5000); //čekej 5s // } // while(digitalRead(fotobunka) == HIGH && digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //dokud fotobuňka vidí plamen+prostorový+kotlový termostat jsou zapnuté // digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety // delay(1000); //počkej 1s // digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování // delay(1000); //počkej 1s // } // if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ //pokud vypne prostorový nebo kotlový termostat // digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet // delay(84000); //počkej 84s // digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor // } }je myslím čas začít řešit poruchy.
Navrhuji použít „registr poruch“.
uděláš si proměnnou typu byte :
byte porucha = 0; // registr poruchproměnná typu byte má velikost 8 bite. tzn. 8x pozice 1 nebo 0 pro záznam poruchy.
Můžeš totiž přistupovat ke každému bitu zvlášť a zároveń jej brát jako číslo.
Myslím to tak, že budeme mít 2 typy poruch:
– drobné
– vážné
Přiřadíme si ke každému typu 4 pozice (nikdy nevíš kolik jich budeš potřebovat)
takže bite 0 až 3 budou drobné poruchy – třeba zhasnul plamen během hoření
a bite 4 až 7 budou závažné poruchy – nepodařilo se mi zapálit peletkyJe to super, že máš kam zapisovat chyby, zároveň si je můžeš zobrazit i třídit.
Navíc, pokud se nejedná o závažnou chybu můžeš pokračovat dál.if(porucha < 8) { // když jsou poruchy pouze drobné pokračuj dál ... }Tak jsem to tvoje dílo hodil do stroje a je to téměř dokonalý! Seš opravdu jednotka! Jelikož je to pro mně už vyšší dívčí, tak bych potřeboval ještě pár maličkostí:
1) Pokud během procesu zapalování vypnu jeden z termostatů tak se nic neděje, resp. pořád to žhaví a běží ventilátor (ten vypne cca. po 3,5min., ale spirála žhaví dál)
2) Proces zapalování trvá cca. 3,5min., pokud se nezapálí pelety tak se pak všechno opakuje (začne se sypat zapalovací dávka, vypne ventilátor a po zpoždění 12s se zastaví sypání a zapne ventilátor) – nechápu kde se to zpoždění (3,5min.) pořád bere? -> potřeboval bych zpoždění zapalování cca. 10min
3) Nechápu proč je na konci smyčky „udržení hoření“ 3x po sobě „else“?Zatím díky moc!
add 1, co by to mělo dělat, když se vypne termostat? nezapomeń, že máš nasypané peletky a žhavíš spirálu….
add 2, to pujde dodělat. 3,5min může být bu´d nesprávnou frekvencí Arduina (mělo s tím prlbémy moje Arduino u verze IDE tuším 1.0.3). Dej si jednoduchý příklad, rozsvi´t LED na 10s, pak 10s zhasni. No a změř si čas stopkama.
add 3, to else je tam proto, že když vypne termostat kotle, nebo prostorový termostat nebo zmizí plamen, tak automaticky ukončuje „nekonečnou“ smyčku udržení hoření. No a jelikož jsem to nechtel koplikovat tak jsem dal jednu stopku do každé podmínky když se nesplní.Tu upravu zvládneš sám, nebo jí tam mám dát?
1) Momentálně to dělá to, že když vypne prostorový termostat, tak to vypne komplet hořák (tzn. žhavení, šneka a myslím že i ventilátor, ale to si nejsem šur – zjistím) – je to sice na prd, když to pak zase sepne prostorák tak jsou tam rázem dvě zapalovací dávky pelet, ale ty pak nějak vyhoří – zkusím se ještě zamyslet jestli by to nešlo nějak vylepšit.
2) Nechám radši na tobě, nicméně to s tou LEDkou zkusímDíky!
je to otázka co je žádáno.
Dá se udělat proměnná, která bude řešit jednotlivé stupně procesu a když termostat vypne + zapne, tak se vrátí k poslednímu stupni a bude pokračovat dál. V tu chvíli je nutné si říct nějáké podmínky za kterých se má k tomu stupni vrátit a v případě nepslnění podmínek sjet o stupeň dolu.
Už je to pak o více potřebných informacích :
– mám v kotli dost peletek na zapálení?
– nehoří mi už zbytek peltek = je nutené tam cpát 12s plnou dávku pelet?
– …Tohle všechno už moc nesouvisí s programováním, ale s tzv. procesním algoritmem.
Jeho funckí je popsat všechyn možné a nemožné stavy zařízení a reakce na ně.
Vracíme se zpět k tomu diagramu co jsem tady dávali do kupy …Ve výsledku bych být tebou poslat reakce stvávající regulace a „pouze“ ji zkopíroval. čas na vylepšení je vhodné využit na již fungující platformě.
jinak se zasekneš na banalitě a celek tím bude trpět…Dej si tedy dohromady funkcionalitu stávající regulace v jednotlivých provozních režimech + reakci na nenadálé situace a jdeme na to.
Základ si myslím, že už máš ….No momentálně je to tak jak jsem psal v prvním příspěvku. S tím, že když vypne prostorák, tak to prostě vypne hořák a je jedno jestli to zrovna topí nebo žhaví spirála. Takže když se to snaží zapálit a vypne to, tak tam prostě zbyde halda pelet a při opětovným zapnutí se přisypou další (zapalovací dávka). Což občas nedělá dobrotu, protože je to nastavený tak, že když to napoprvé nezapálí tak se proces opakuje ještě dvakrát a pak už je tam opravdu ohromná halda a někdy se kotel přetopí až vypadne tepelná pojistka. Což není dobrý a myslím že to proto musíme udělat jinak. Takže jsem o tom přemýšlel a myslím že bych to radši udělal tak, že když v průběhu zapalování vypne prostorák, tak to ještě nechá zapálit pelety, nějaký čas to poběží aby dohořely a pak by se to normálně vypnulo. Ještě to pořádně promyslím a ozvu se. Jinak už je to téměř dokonalý!
Díky!a byl by problém kdyby spirála žhavila třeba 5 minut bze peletek,
Napadlo mě udělat zapalovací proces ve 3 stupních.
1, zapni spirálu a zkus do 5 minut zapálit peletky.
2, nepovedlo se? tak tak 12s naláduj pelekty a zkus to znovu
3, add.2,
Když ani te´d nic tak spus´t alarm a ukonči vše,To by asi problém byl. Průměrná doba zapálení je cca. 6min. a proč trápit spirálu bez pelet? už tak jsem jednu po cca. pěti letech měnil. V návodu k hořáku (a taky nastavení z výroby) je doba pro zapálení pelet 7min. a když to nezapálí tak se konají ještě dva kompletní procesy zapalování. (jak jsem psal dřív, tak to znamená hromadu pelet a někdy přetopení kotle) Mně se osvědčilo nastavit čas pro zapálení pelet na 10min. a tak to poměrně spolehlivě fungovalo do doby než začala blbnout řídící jednotka. Takže bych asi vyzkoušel to samý nastavit i tady a zkoušet co to udělá. Případně aby to dalo (jak navrhuješ) po uplynutí času (10min.) ještě jednu menší dávku (12s) a opakovalo pokus o zapálení. Potom už bych to řešil vypnutím a alarmem. Jinak k tomu přerušení po vypnutí prostoráku bych to viděl asi takto:
1)pokud vypne během zapalování, tak pokračuj v procesu zapalování a po zapálení nech proběhnout řekněme 3x proces hoření (3x 10s dávkování + 10s stání), potom vypni dávkování a nech dohořet pelety (84s) a vypni ventilátor – tím se zabezpečí vyhoření zapalovací dávky pelet a zabrání se případnému přetopení kotle při dalším zapnutí
2)pokud vypne během normálního hoření, tak to nechat jednoduše tak jak to je momentálně, vypnout dávkování a nechat dohořet pelety (84s) a potom vypnout ventilátorTakže asi tak, jdu zkusit tu LEDku abych zjistil ten problém s časem(respektive kde se bere těch 3,5min)
možná mám někde chybku já. budu si muset nadatvit simulator a zjistit kde je chyba.
Proč trápit spirálu? Práv když nevíš kolik je tam pelet, tak zkusit zapálit a když nic tak je tam naládovat. ta podmínka vypnutí termostatu po zapálení a následně 1 min. hoření, vypnutí … těch proměnných a podmínek je tam pak vcelku dost.
asi opustíme tuto myšlenku a necháme to na původní funkci regulace. Opravdu se to pak dá dodělat, jen bych rád udělal 1 fuknční kus a ten pak vylepšoval. kotel a zbytek HW je na tento proces připraven, tak by to neměl být problém. mohl bys sem dát jak ta stávající regulace vypadá? celkem by mě zajímalo co má za signalizaci na sobě a jaké má možnosti nastavení. je dobré vycházet z typového řešení…
- Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.