Close

Řídící jednotka pro peletový kotel

Úvodní stránka Fórum Vaše projekty Arduino Řídící jednotka pro peletový kotel

  • Toto téma obsahuje celkem 112 odpovědí. Do diskuze (6 diskutujících) se naposledy zapojil uživatel johnyhol a poslední změna proběhla před 7 roky a 11 měsíci.
Aktuálně je na stránce zobrazeno 30 příspěvků - 31. až 60. (celkem z 113)
  • Autor
    Příspěvky
  • #6366
    johnyhol
    Účastník

    Tak znova:

    #6368
    posjirka
    Účastník

    smart rele od schneideru 🙂
    dalo se to čekat, je spolehlivé, jednoduše programovatelné a vcelku levné.
    Jinak to si můžeš naprogramovat sám pomocí kontaktových schémat …
    Používá se např. Siemens LOGO.
    Jen pozor na na digitální vstup – tady má hodnotu 24V !!!
    Já jsem zatím udělal toto:

    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 16_3_2016
    
    // changelog 16_3_2016
    // uprava podmínky smyček (zrušeno =)
    // posun zpoždění 5s z procesu zapálení na jeho konec
    // doplněna podmínka reakce na termostaty (kotlový/prostorový) v procesu zapálení
    // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    // nastavení poruchy a její kvitance tlačítkem na pinu 9
    
    #define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek
    #define spirala 5 //zapalovací spirála
    #define ventilator 3 //ventilátor
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat
    #define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlačítka kvitance poruchy
    
    long cas=13000;
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapálení
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A1 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udržení hoření
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - počet pokusu o zapalení
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int porucha = 0; // proměnná pro záznam poruchy (zatím v režimu 0-1)
    
    void setup() {
    	pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
    	pinMode(spirala, OUTPUT);
    	pinMode(ventilator, OUTPUT);
    	pinMode(alarm, OUTPUT);
    	pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(fotobunka, INPUT);
    	pinMode(trimr1, INPUT);
    	pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
    	// vsechno vypni
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
    	digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
    	digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
    }
    
    void loop() {
    	smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni dobz zapaleni trimrem na A0
    	if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
    		if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlový termostat je zapnutý
    			// start
    			//------
    			digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
    			delay(12000); //po dobu 12s
    			digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni dávkování
    			digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilátor
    			digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni žhavení
    			// proces zapálení
    			//----------------
    			for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
    				for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
    					if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
    						if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlový termostat je zapnutý
    							if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobuňka vidí plamen
    								digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
    								smycka1 = smycka1max; // ukonči smyčku1
    								smycka3 = smycka3max; // ukonči smyčku3
    								
    							}
    						} else {
    							smycka1 = smycka1max; // ukonči smyčku1
    							smycka3 = smycka3max; // ukonči smyčku3
    						}
    					} else {
    						smycka1 = smycka1max; // ukonči smyčku1
    						smycka3 = smycka3max; // ukonči smyčku3
    					}
    					delay(1000);
    				}
    				delay(5000); //čekej 5s
    			}
    			// porucha
    			if(digitalRead(fotobunka) == LOW){	//pokud fotobuňka nevidí plamen
    				if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
    					if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlový termostat je zapnutý
    						// tzn. termostaty chteji topit, ale plamen se nezapalil
    						porucha = 1; // nastav poruchu
    					}	
    				}
    			}
    			// udržení hoření
    			//--------------
    			for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
    				smycka2 = 0; // vynuluj smyčku
    				if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
    					if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlový termostat je zapnutý
    						if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobuňka vidí plamen
    							digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
    							delay(1000); //počkej 1s
    							digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
    							delay(1000); //počkej 1s
    						} else {
    							smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
    						}
    					} else {
    						smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
    					}
    				} else {
    					smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
    				}  
    			}
    			// dohoření
    			//---------
    			digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet
    			delay(84000); //počkej 84s
    			digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
    		}
    	}
    	if(porucha > 0 ){	// když je porucha aktivní
    		while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == HIGH) {	// zapni alarm a cekej na stisk tlačítka
    			digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
    		}
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    		porucha = 0; // vynuluj poruchu
    	} else {	// jinak 
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    	}
    }
    #6383
    johnyhol
    Účastník

    Ahoj. Tak jsem to podrobil rozsáhlým testům a poznatky jsou následující:
    1) Proces zapalování je zdá se v pořádku, včetně nastavení max. zapalovací doby trimrem (mimochodem super nápad, není to sice moc elegantní – musel jsem si s tím trochu pohrát abych tam dostal těch 10min., ale účel to splní)
    2) Zkoušel jsem simulovat během zapalování vypnutí prostoráku a tady to ještě bude chtít odladit -> po vypnutí to pořád žhaví a točí se ventilátor, ten se po 84s vypne, ale spirála žhaví dál. Hlavně to vůbec nereaguje na fotobuňku.
    3) Zkoušel jsem taky simulovat ztrátu plamene během hoření a tady je to celkem v pořádku – přestane to podávat pelety, počká to 84s, pak vypne ventilátor a začne proces zapalování -> tady by to možná chtělo řešit poruchou, protože plamen by pokud se nezasekne peleta v dopravníku, nebo nedojdou pelety neměl zhasnout nikdy.

    Ještě k tomu Schneideru. Taky jsem si původně myslel, že tomu zkusím aspoň přehrát firmware, ale jenom kabel na připojení k PC stojí cca. 2tis. Tak proto jsem se rozhodl, že to zkusím s Arduinem a aspoň se něco přiučím.

    #6385
    posjirka
    Účastník

    podívám se na to.
    Programovatelné relé jako je ten schneider se dají naprogramovat i bez kabelu.
    Mám na mysli programování pomocí tlačítek. Dobře je to vidět tady:
    http://www.conrad.cz/ridici-releovy-plc-modul-eaton-easy-512-dc-r-274108-ip20-4x-rele-24-v-dc.k198179

    není to u všech modelů ale může to programovat tak, že se odstaneš do ručního programování a pomocí tlačítek tam nadatluješ „kontakové zapojení“.
    Pak to odzkoušíš a je to. Bez kabelů, bez SW, …

    Existuje i podobné vývojové prostředí free a pro mikroprocesory. jmenuje se to LDMICRO:
    http://cq.cx/ladder.pl
    V tom programu si napojíš na jednotlivé linie kontkty tak, že vlastně každý řádek je jedna podmínka. v ní se nachází stav vstupů (i virtuálních) zobrazen jako kontakty (zapni, vypni, hodnota, …) a ukončíš to výstupem nebo virtuální cívkou, která zase může ovládat další linie. Ten SW je včetně simulátoru, takže si to můžeš vyzkoušet dřív než to nahraješ. Výstup může být i pro arduino resp. pro mikročip ATMEGA328 🙂

    To jen pro úplnost. Večer se podívám na ty problémy a zkusím je poopravit.

    #6387
    johnyhol
    Účastník

    OK, díky!
    Ten Schneider právě nemůžu naprogramovat ani ručně, protože to má výrobce zamknutý. Dostanu se pouze do nastavení jednotlivých parametrů. (třeba jak dlouho to má sypat pelety, jakou dobu má běžet ventilátor, nebo jak dlouho má žhavit spirála) Ještě bych měl dotaz. Jak si psal, tak to má digitální vstupy 24V a do jednoho je napojená i fotobuňka. Respektive je napojená do silové jednotky a z ní pak leze do toho vstupu podle intenzity světla co vidí napětí v rozmezí 0-20V. Je to tedy tak v pořádku? Dají se nastavit ty vstupy, že reagují na určitý rozsah (hodnotu) napětí? a těch 24V je maximum co se tam dá poslat? Napadlo mě, jestli nemůže být problém v tý silový jednotce (že třeba dává menší napětí) a ta pak zblbne to program. relé.

    #6388
    posjirka
    Účastník

    Arduino má digitální vstupy a vyýstupy na všech pinech a to v napěťové hladině 5V.
    to je tedy pro něj max. napětí, pro které bylo stavěné. Některé modely jej mají snížené na 3,3V.
    Uno má navíc na 6 pinech analogový vstup pro 0-5V (hodnoty 0-1023). 24V je pro něj moc.
    Musíš jej snížit na 5V (nejčastěji stabilizátorem řady 78xx). To ovšem znamená, že i celá logika vstupů musí být na 5V. Předpokládám, že se vše odvijí od 24V zdroje a kotel je vybaven tzv. bezpotenciálovými kontakty = prostě kontakty ve vzduchu, s ničím nespojené. To je vcelku časté řešení. Pak by nebyl problém překopat to na 5V.
    Výstupy budou v každém případě pomocí relé (opět ze stejného důvodu). Předpokládám že budou místy spínat 230V ze sítě.
    Takže vstup bych dal na 5V logiku a výstupy přes relé.
    Ten foto odpor nevím jak je zapojený. Většinou je to formou napě´tového děliče, takže je někde již zapojený odpor.
    Pak budeš mít hodnoty třeba 0 – 4V (0 – 820 hodnoty převodníku).Nastavit si že plamen je cokoliv > 2V je úplně v pořádku. Nevím jaká je tam tedy logika. Jestli 0V je tma nebo plamen.

    #6389
    johnyhol
    Účastník

    Chápu že bych to musel předělat na 5V když bych tam chtěl dát Arduino tak jak to je momentálně, ale jde mi o to jak se chová stávající zapojení. Konkrétně jestli musí být na konkrétním digitálním vstupu přesně 24V aby to vykonalo požadovanou věc, nebo jestli tam jde nastavit ať to dělá něco v případě že je na vstupu např. > 0V. Protože pokud měřím ostatní vstupy, tak tam je právě těch 24V a ani se to nehne, kdežto u fotobuňky to kolísá. Jinak pokud se nám to podaří rozchodit s Arduinem tak to plánuju stejně komplet předělat (přepojit).

    #6396
    posjirka
    Účastník

    Je taková obecná poučka pro logické obvody.
    Rozděl si napětí zdroje na třetiny = 0 – 8 – 16 – 24V
    Takže 0-8V je logická nula
    16-24V je logická jednička
    8-16V je zakázáné/necitlivé pásmo = hazardní stav

    #6418
    posjirka
    Účastník

    1) Proces zapalování je zdá se v pořádku, včetně nastavení max. zapalovací doby trimrem (mimochodem super nápad, není to sice moc elegantní – musel jsem si s tím trochu pohrát abych tam dostal těch 10min., ale účel to splní)
    Právě že to máš vcelku jednoduché, buď ten pin dáš přímo na zem (1 minuta) nebo na +5V (10 minut)
    2) Zkoušel jsem simulovat během zapalování vypnutí prostoráku a tady to ještě bude chtít odladit -> po vypnutí to pořád žhaví a točí se ventilátor, ten se po 84s vypne, ale spirála žhaví dál. Hlavně to vůbec nereaguje na fotobuňku.
    Opraveno …
    3) Zkoušel jsem taky simulovat ztrátu plamene během hoření a tady je to celkem v pořádku – přestane to podávat pelety, počká to 84s, pak vypne ventilátor a začne proces zapalování -> tady by to možná chtělo řešit poruchou, protože plamen by pokud se nezasekne peleta v dopravníku, nebo nedojdou pelety neměl zhasnout nikdy.
    opraveno + doplněna porucha při ztrátě plamene při hoření.
    Zkusil jsem udělat takovou fintu: kontroluje že tam je plamen a pokud ne počká 1s a zkusí to znovu. Pak vyhlási chybu.

    Podívej se na to a vyzkoušej. Kod dám do dalšího příspěvku:

    #6420
    posjirka
    Účastník
    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 20_3_2016
    
    // changelog
    // v20_3_2016
    // sloučení podmíněných funkcí  
    // vypnuti zhaveni pri rozepnutí termostatů (kotlový nebo prostorový)
    // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku
    // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci 
    // v16_3_2016
    // uprava podmínky smyček (zrušeno =)
    // posun zpoždění 5s z procesu zapálení na jeho konec
    // doplněna podmínka reakce na termostaty (kotlový/prostorový) v procesu zapálení
    // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    // nastavení poruchy a její kvitance tlačítkem na pinu 9
    
    #define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek
    #define spirala 5 //zapalovací spirála
    #define ventilator 3 //ventilátor
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat
    #define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlačítka kvitance poruchy
    
    long cas=13000;
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapálení
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A1 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udržení hoření
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - počet pokusu o zapalení
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int porucha = 0; // proměnná pro záznam poruchy (zatím v režimu 0-1)
    
    void setup() {
    	// nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd 
    	Serial.begin(9600);
    	Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace
    	pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
    	pinMode(spirala, OUTPUT);
    	pinMode(ventilator, OUTPUT);
    	pinMode(alarm, OUTPUT);
    	pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(fotobunka, INPUT);
    	pinMode(trimr1, INPUT);
    	pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
    	// vsechno vypni
    	vypniVse();
    }
    
    void loop() {
    	Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
    	smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni dobz zapaleni trimrem na A0
    	if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
    		if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlový termostat je zapnutý
    			// startovaci davka pelet
    			//------------------------
    			zapalovaciDavkaPelet();
    			
    			// proces zapálení
    			//----------------
    			zapaleni();
    			
    			// test poruchy
    			// -----------------
    			testPlamene(); 
    			
    			// udržení hoření
    			//--------------
    			udrzujHoreni();
    			
    			// dohoření
    			//---------
    			dohoreni();
    		}
    	}
    	// kvitence pripadne poruchy
    	//-------------------------------
    	kvitancePoruchy();
    }
    
    void vypniVse() {
    	// funkce vypni vše
    	Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
    	digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
    	digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
    }
    
    void zapalovaciDavkaPelet() {
    	// prvotni davkovani pelet pro zapaleni
    	Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
    	delay(12000); //po dobu 12s
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni dávkování
    	digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilátor
    	digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni žhavení
    }
    
    void zapaleni() {
    	// funkce zapaleni pelet
    	// 3 pokusy o zapálení
    	Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
    	for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
    		// smyčka "1-10" minut zapalování
    		for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
    			Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace
    			Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace
    			if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){	// prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne
    				digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
    				smycka1 = smycka1max; // ukonči smyčku1
    				smycka3 = smycka3max; // ukonči smyčku3
    				Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
    			}
    			if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobuňka vidí plamen
    				digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
    				smycka1 = smycka1max; // ukonči smyčku1
    				smycka3 = smycka3max; // ukonči smyčku3	
    				Serial.println(" hori ...");	 // ladici seriova komunikace				
    			} else {
    				Serial.println(" nehori ...");	 // ladici seriova komunikace	
    			}
    			delay(1000);
    		}
    		delay(5000); //čekej 5s
    	}
    }
    
    void testPlamene() {
    	// test plamene
    	Serial.println("Test plamene ...");	 // ladici seriova komunikace
    	if(digitalRead(fotobunka) == LOW){	//pokud fotobuňka nevidí plamen
    		delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
    		if(digitalRead(fotobunka) == LOW){	//pokud fotobuňka nevidí plamen
    			if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
    				if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlový termostat je zapnutý
    					// tzn. termostaty chteji topit, ale plamen se nezapalil
    					porucha = 1; // nastav poruchu	
    				}	
    			}
    		}
    	}
    	if(porucha == 1){
    		Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace
    	} else {
    		Serial.println("Test plamene ... ok"); // ladici seriova komunikace
    	}
    }
    
    void udrzujHoreni() {
    	// funkce udržení hoření
    	Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace
    	for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
    		smycka2 = 0; // vynuluj smyčku
    		if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH  && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty
    			if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobuňka vidí plamen
    				digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
    				delay(1000); //počkej 1s
    				digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
    				delay(1000); //počkej 1s
    			} else {
    				delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
    				if(digitalRead(fotobunka) == LOW){	//pokud fotobuňka nevidí plamen
    					smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
    					porucha = 1; // nastav poruchu
    				}
    			}
    		} else {
    			smycka2 = smycka2max; // ukonči smyčku
    		}  
    	}
    }
    
    void dohoreni() {
    	// funkce dohoreni
    	Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet
    	digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení - pro jistotu
    	delay(84000); //počkej 84s
    	digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
    }
    
    void kvitancePoruchy() {
    	// funkce kvitance poruchy
    	Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace
    	if(porucha > 0 ){	// když je porucha aktivní
    		// vypni vse
    		vypniVse();
    		while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == HIGH) {	// zapni alarm a cekej na stisk tlačítka
    			digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
    			Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace
    		}
    		Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    		porucha = 0; // vynuluj poruchu
    	} else {	// jinak 
    		Serial.println("Zadan porucha  ..."); // ladici seriova komunikace
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    	}
    }

    Je tam pro odladění nastavena komunikace po seriove lince.
    Po odladění jí můžeš smazat/zakomentovat. je dobře označena

    #6421
    johnyhol
    Účastník

    Takhle by to asi šlo, vyzkouším a dám vědět. Jenom u toho nastavení max. zapalovací doby mně to tak jak píšeš nefunguje. Když dám pin přímo na zem tak to běží cca. 3,5min. a když ho dám na 5V tak to běží cca. 21,5min. Takže když jsem dal 10K trimr na střed, tak mi to běželo cca. 12min a proto jsem to musel honit abych tam dostal těch požadovaných 10min.

    #6422
    posjirka
    Účastník

    to je fakt zvláštní. Jak budu mít trochu času a prostředků, tak to zkusím na normálním arduinu. Teď jedu přes simulátor. v příloze je hrubý diagram funkce …

    #6425
    johnyhol
    Účastník

    Zdravím, tak jsem to vyzkoušel a poznatky jsou následující:
    1) test zapálení, rozhoření, hoření, vypnutí jednoho z termostatů, dohoření -> OK
    2) test ztráty plamene během hoření -> tady je něco špatně. Pokud fotobuňka nevidí plamen, tak správně vypne dávkování pelet, ale potom běží čas na dohoření 84s a až pak to začne znovu dávkovat pelety a začne nový pokus o zapálení (respektive dva a pak to jede od znova pořád dokola) a hlavně to nesignalizuje chybu „Alarm“ na výstupu 10 – tady bych to řešil pouze vypnutím dávkování, mohl by ještě doběhnout ventilátor a pak by to zapnulo/ohlásilo poruchu. Jak jsem psal už dřív, tak se tato situace stává pouze když dojdou pelety, proto bych se tím zbytečně moc nezabýval.
    3) test vypnutí termostatu během zapalování -> vypne to spirálu a začne běžet dohoření. Taky bych to trochu poopravil, aby to nechalo žhavit po nastavenou maximální dobu (10min.), nebo pokud to nezapálí a pak aby to dalo řekněme dvě dávky paliva a začal proces dohoření. Tím by se vyřešil případný problém s kopou pelet v komoře hořáku při dalším zapálení/zapnutí termostatu.
    Díky!

    #6429
    posjirka
    Účastník

    zkus jestli se dostaneš sem:

    https://123d.circuits.io/circuits/1638547-regulace-pro-peletkovy-kotel

    Je tam celé zapojení + simulator včetně kodu.
    Autor jsem já, takže jen já mám právo změn, ale můžeš si to vyzkoušet a podívat se jak je co zapojený. Ať zbytečně zasaviníme toto forum …
    Když klikneš na součástku tak se ti ukáže co je to zač/co simuluje …

    #6438
    johnyhol
    Účastník

    Tak jsem na to koukal a mám to přesně tak zapojený jako je to tam. Je zajímavý, že tam ta ztráta plamene funguje tak jak jsem požadoval: vypne dávkování, zapne/ohlásí to poruchu a doběhne ventilátor. Po stisknutí tlačítka to opět normálně naběhne. (tzn. začne proces zapalování) Ty už jsi s tím něco dělal? Jinak ten bod tři z posledního příspěvku je i tam stejný jak píšu v předešlým příspěvku. Jo a jak píšeš, že když kliknu na součástku tak se ukáže popis, tak to nefunguje, ale to nevadí, dá se v tom v pohodě vyznat.

    #6442
    oplocky
    Účastník

    Je možné spojit se s POSJIRKOU ?, měl bych soukromý dotaz, který se netýká příspěvku, nenašel jsem nikde kontakt.

    Děkuji

    #6443
    posjirka
    Účastník

    nedělal jsem s tím nic (tlačítko potvrzení poruchy).
    K tomu bodu 3.
    3) test vypnutí termostatu během zapalování
    na jaký termostat má reagovat a najaký nemá.
    Předpokládám, že kotlový termostat může vypnout i při žhavení a v tu chvíli bych měl se vším skončit a nechat dohořet.
    Prostorový termostat bude jak při žhavení?
    Na začátku aby vubec začal proces žhavení je třeba mít oba dva termostaty sepnuté.
    Po startu muže prostorový termostat vypnout.
    Jestli to chápu správně chceš aby zapálení už po startu nebylo na prostorovém termostatu závislé a na jeho vypnutí by reagoval až v procesu udržení hoření?

    #6444
    posjirka
    Účastník

    to oplocky:
    nechci sem dávat svuj soukromý mail, tak mi napiš na
    posjirka-arduino@seznam.cz
    je to dočasný mail a nebudu tam pořád, nicméně tě pak přesměruju na soukromý mail…

    #6446
    oplocky
    Účastník

    Děkuji, – zkusil jsem poslat mail kolem možná budoucího projektu
    můj také dočasný mail – oplockyj@volny.cz

    #6453
    johnyhol
    Účastník

    No mělo by to prakticky reagovat jenom na prostorák. Kotlový termostat vypne pouze, když je teplota kotle vyšší než cca. 85°, takže je to během zapalování vyloučený. (proces zapalování začíná cca. při 75°)

    #6475
    posjirka
    Účastník

    Tak jsem ti zrušil reakci na prostorovy termostat pri procesu zapalovani.
    Navic je tam watchdog – resetuje sam procesor kdyz se zakousne (8s)
    to tedy vyvolalo zmenu dlouhych delayu na smycku kratkych dealyu.
    Pritom tam je navic na kazdem rohu reset casovace watchdogu – zabranuje autoresetu.
    Zkus to prosím otestovat. novy kod:

    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 27_3_2016
    
    // changelog
    // v 27_3_2016
    //   uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat
    //   uprava dlouhych delayu na smycky,  pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s
    //   nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti
    // v22_3_2016
    //   uprava ladicich textu pro termostaty
    // v21_3_2016
    //   presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni
    //   doplneni textu do testu horeni
    //   oprava textu zprav
    //   zruseni diakritiky
    //   zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy
    // v20_3_2016
    //   slouceni podminenych funkci  
    //   vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostat� (kotlovy nebo prostorovy)
    //   rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku
    //   zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci 
    // v16_3_2016
    //   uprava podminky smycek (zruseno =)
    //   posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec
    //   doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni
    //   upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    //   nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9
    
    // definice poruch
    // bit  funkce
    // 0    prehrati kotle pri zapalovani
    // 1    ztrata plamene pri horeni
    // 2    volne
    // 3    volne
    // 4    volne
    // 5    volne
    // 6    volne
    // 7    volne
    
    // knihovna watchdogu
    #include <avr/wdt.h>
    
    #define davkovaniPelet 6 //davkovani pelet � snek
    #define spirala 5 //zapalovaci spirala
    #define ventilator 3 //ventilator
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorovy termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlovy termostat
    #define fotobunka 8 //fotobu�ka pro kontrolu plamene
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy
    
    long cas=13000;
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A1 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet
    int smycka4max = 12; // max.pomocne smycky
    int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni
    int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky
    int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni
    int smycka6max = 84; // max.pomocne smycky
    byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy
    
    void setup() {
    	// nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd 
    	Serial.begin(9600);
    	Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace
    	pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
    	pinMode(spirala, OUTPUT);
    	pinMode(ventilator, OUTPUT);
    	pinMode(alarm, OUTPUT);
            pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(fotobunka, INPUT);
    	pinMode(trimr1, INPUT);
    	pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
    	// vsechno vypni
    	vypniVse();
            // nastav watchdog na 8s
            wdt_enable(WDTO_8S);
    }
    
    void loop() {
            wdt_reset(); // resetuj watchdog
    	Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
    	smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0
    	if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
          	    Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
    		if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlovy termostat je zapnuty
            	Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
    			// startovaci davka pelet
    			//------------------------
    			zapalovaciDavkaPelet();
    			
    			// proces zapaleni
    			//----------------
    			zapaleni();
    			
    			// test poruchy
    			// -----------------
    			//testPlamene(); 
    			
    			// udrzeni horeni
    			//--------------
    			udrzujHoreni();
    			
    			// dohoreni
    			//---------
    			dohoreni();
    		}
        } else {
        	Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace
        }
    	// kvitence pripadne poruchy
    	//-------------------------------
    	kvitancePoruchy();
    }
    
    void vypniVse() {
    	// funkce vypni vse
    	Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
    	digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
    	digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilator
    }
    
    void zapalovaciDavkaPelet() {
    	// prvotni davkovani pelet pro zapaleni
    	Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 12s"); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
            for (smycka4 = 0;  smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){
    	  delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
            //delay(12000); //po dobu 12s
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni davkovani
    	digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilator
    	digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni zhaveni
    }
    
    void zapaleni() {
    	// funkce zapaleni pelet
    	// 3 pokusy o zapaleni
    	Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
    	for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
    		// smycka "1-10" minut zapalovani
    		for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
    			Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace
    			Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace
                            //if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){	// prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne
    			if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){	// prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne
    				digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
    				smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
    				smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3
    				Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
                                    bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1"
    			}
    			if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobunka vidi plamen
    				digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
    				smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
    				smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3	
    				Serial.println(" hori ...");	 // ladici seriova komunikace				
    			} else {
    				Serial.println(" nehori ...");	 // ladici seriova komunikace	
    			}
    			delay(1000);
    		}
                    for (smycka5 = 0;  smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){
    	          delay(1000); 
                      wdt_reset(); // resetuj watchdog
                    }
    		//delay(5000); //cekej 5s
    	}
    }
    
    void udrzujHoreni() {
    	// funkce udrzeni horeni
    	Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace
    	for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
                    wdt_reset(); // resetuj watchdog
    		smycka2 = 0; // vynuluj smycku
    		if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH  && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty
    			if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobunka vidi plamen
                    	Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace
    				digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
    				delay(1000); //pockej 1s
    				digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
    				delay(1000); //pockej 1s
    			} else {
    				delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
    				if(digitalRead(fotobunka) == LOW){	//pokud fotobunka nevidi plamen
                                    Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace
                                    smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
    		                //porucha = 1; // nastav poruchu
                                    bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1"
                                    digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
    				}
    			}
    		} else {
    			smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
    		}  
    	}
    }
    
    void dohoreni() {
    	// funkce dohoreni
    	Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani pelet
    	digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni - pro jistotu
            for (smycka6 = 0;  smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){
    	  delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
    	//delay(84000); //pockej 84s
    	digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilator
    }
    
    void kvitancePoruchy() {
    	// funkce kvitance poruchy
    	
    	if(porucha > 0 ){	// kdyz je porucha aktivni
          	Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace
    		// vypni vse
    		vypniVse();
    		while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == HIGH) {	// zapni alarm a cekej na stisk tlacitka
    			digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
    			Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
    		}
    		Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    		porucha = 0; // vynuluj poruchu
    	} else {	// jinak 
    		Serial.println("Zadna porucha  ..."); // ladici seriova komunikace
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    	}
    }
    #6485
    johnyhol
    Účastník

    Ahoj, tak teď už je to kód jako v Temelíně 🙂 Jinak jsem to zkoušel a po drobný úpravě už to vypadá dobře. Musel jsem ještě změnit hodnotu u kvitace poruchy, přesně tady: while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == HIGH) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka z hodnoty „HIGH“ na hodnotu „LOW“, protože to reagovalo na tlačítko poruchy obráceně. (+ jsem tam udělal ještě pár úprav, upravený kód přiložím později) Všiml jsem si toho, když už jsem byl bezradnej (pořád nefungovala porucha) a tak jsem to komplet všechno rozpojil a znovu zapojil podle simulátoru, ale stejně to nešlo. Taky jsem si všiml, že tam máš tlačítka (spínače) zapojený obráceně (jako imput_pullup), jenom jsem si toho předtím vůbec nevšiml, protože tam máš i odpory. (sice ne proti zemi, ale proti plusu) Sériová komunikace je taky v pohodě, jenom bych ještě uvítal, kdyby běžel při každý akci čas (odpočet) jako je to při pokusu o zapálení. Časování u zapalování už taky funguje korektně 1-10min.

    #6486
    johnyhol
    Účastník

    Tady upravený kód:

    
    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 30_3_2016
    
    // changelog
    // v 30_3_2016
    //   oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW
    //   umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){  // prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni
    //   drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci
    // v 27_3_2016
    //   uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat
    //   uprava dlouhych delayu na smycky,  pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s
    //   nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti
    // v22_3_2016
    //   uprava ladicich textu pro termostaty
    // v21_3_2016
    //   presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni
    //   doplneni textu do testu horeni
    //   oprava textu zprav
    //   zruseni diakritiky
    //   zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy
    // v20_3_2016
    //   slouceni podminenych funkci  
    //   vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy)
    //   rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku
    //   zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci 
    // v16_3_2016
    //   uprava podminky smycek (zruseno =)
    //   posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec
    //   doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni
    //   upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    //   nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9
    
    // definice poruch
    // bit  funkce
    // 0    prehrati kotle pri zapalovani
    // 1    ztrata plamene pri horeni
    // 2    volne
    // 3    volne
    // 4    volne
    // 5    volne
    // 6    volne
    // 7    volne
    
    // knihovna watchdogu
    #include <avr/wdt.h>
    
    #define davkovaniPelet 6 //davkovani pelet snek
    #define spirala 5 //zapalovaci spirala
    #define ventilator 3 //ventilator
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorovy termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlovy termostat
    #define fotobunka 8 //fotobunka pro kontrolu plamene
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy
    
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A1 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet
    int smycka4max = 12; // max.pomocne smycky
    int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni
    int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky
    int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni
    int smycka6max = 84; // max.pomocne smycky
    byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy
    
    void setup() {
      // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd 
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace
      pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
      pinMode(spirala, OUTPUT);
      pinMode(ventilator, OUTPUT);
      pinMode(alarm, OUTPUT);
      pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
      pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
      pinMode(fotobunka, INPUT);
      pinMode(trimr1, INPUT);
      pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
      // vsechno vypni
      vypniVse();
            // nastav watchdog na 8s
            wdt_enable(WDTO_8S);
    }
    
    void loop() {
            wdt_reset(); // resetuj watchdog
      Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
      smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0
      if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty
                Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
        if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){  // kotlovy termostat je zapnuty
              Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
          // startovaci davka pelet
          //------------------------
          zapalovaciDavkaPelet();
          
          // proces zapaleni
          //----------------
          zapaleni();
          
          // test poruchy
          // -----------------
          //testPlamene(); 
          
          // udrzeni horeni
          //--------------
          udrzujHoreni();
          
          // dohoreni
          //---------
          dohoreni();
        }
        } else {
          Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace
        }
      // kvitence pripadne poruchy
      //-------------------------------
      kvitancePoruchy();
    }
    
    void vypniVse() {
      // funkce vypni vse
      Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
      digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
      digitalWrite(ventilator, LOW); //vypni ventilator
    }
    
    void zapalovaciDavkaPelet() {
      // prvotni davkovani pelet pro zapaleni
      Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 12s"); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
            for (smycka4 = 0;  smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni davkovani
      digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilator
      digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni zhaveni
    }
    
    void zapaleni() {
      // funkce zapaleni pelet
      // 3 pokusy o zapaleni
      Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
        // smycka "1-10" minut zapalovani
        for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
          Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace
          Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace
                            
          if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne
            digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3
            Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
                                    bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1"
          }
          if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobunka vidi plamen
            digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 
            Serial.println(" hori ...");   // ladici seriova komunikace       
          } else {
            Serial.println(" nehori ...");   // ladici seriova komunikace 
          }
          delay(1000);
        }
                    for (smycka5 = 0;  smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){
                delay(1000); 
                      wdt_reset(); // resetuj watchdog
                    }
        //delay(5000); //cekej 5s
      }
    }
    
    void udrzujHoreni() {
      // funkce udrzeni horeni
      Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
                    wdt_reset(); // resetuj watchdog
        smycka2 = 0; // vynuluj smycku
        if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH  && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty
          if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobunka vidi plamen
                      Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace
            digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
            delay(1000); //pockej 1s
            digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
            delay(1000); //pockej 1s
          } else {
            delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
            if(digitalRead(fotobunka) == LOW){  //pokud fotobunka nevidi plamen
                                    Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace
                                    smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
                        //porucha = 1; // nastav poruchu
                                    bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1"
                                    digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
            }
          }
        } else {
          smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
        }  
      }
    }
    
    void dohoreni() {
      // funkce dohoreni
      Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani pelet
      digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni - pro jistotu
            for (smycka6 = 0;  smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(ventilator, LOW); //vypni ventilator
    }
    
    void kvitancePoruchy() {
      // funkce kvitance poruchy
      
      if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni
            Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace
        // vypni vse
        vypniVse();
        while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka
          digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
          Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
        }
        Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
        porucha = 0; // vynuluj poruchu
      } else {  // jinak 
        Serial.println("Zadna porucha  ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    }
    }
    
    
    #6487
    posjirka
    Účastník

    super.
    Jestli chceš mít na seriovem portu zprávy o počítadlech tak jen doplnň další řádky Serial.printlm();
    a do závorek dej názvy proměnných.
    já bych šel spíš cestou LCD displaye.
    Stojí pár korun a potřebuješ na ně 6 volných pinu.
    Ideální je 16×2 (16 znaku x 2 řádky).
    Připojení je velmi jednoduché a pak ty zprávy co se kde děje můžeš vidět přímo na něm.
    Idealni je třeba tento:
    http://aukro.cz/modul-klavesice-1602-lcd-keypad-shield-arduino-i6089165384.html
    Nevim jsetli se ti nebude bít s modulem RELE, protože nevím jeho zapojení.
    Navic už tam máš tlačítka , takže je mužeš rovnou využít ….

    #6488
    johnyhol
    Účastník

    O displayi jsem už taky přemýšlel, ale nakonec jsem se rozhodl pro ethernet schield, protože bych chtěl časem sledovat stav kotle (případně i nastavovat) a taky teplotu v místnostech (nebo aspoň v obýváku) po síti a nejlépe i v mobilu s androidem. Půjde to? Úplně nejlepší by byla jednoduchá webová stránka, kde by se vypisovalo co zrovna kotel dělá a taky by tam bylo tlačítko pro zapnutí kotle na dálku v případě, že budeme někde na cestách, v baráku bude zima a budeme si chtít zatopit než přijedeme domů.

    #6493
    posjirka
    Účastník

    asi bych tě odkázal na EXOSITE.
    SPEKO2 to používá a nejspíš by ti dokázal poradit.
    http://arduino.sk/viewtopic.php?f=6&t=250&sid=1a2a735f040bc590a27d3aba42cb4ba0

    #6510
    johnyhol
    Účastník

    Tak to je přesně to co bych si představoval! moc díky za tip!

    #7161
    YonYcz
    Účastník

    Krásná práce chlapci! snažím se čerpat z tohoto projektu pro svůj projekt, ale upřimně se v některých věcech ztrácím.. byl by ochoten posjirka se mnou sdílet nějaký čas ? 🙂 nevím jestli mám založit nový thread, tady se mi to špinit nechce (nebo prosím o kontakt do emailu jakub(tečka)pan(zavináč)seznam(tečka)cz, pořešíme co a jak a třeba založím nový..)
    Díky!

    #9096
    johnyhol
    Účastník

    Ahoj kluci, tak jsem se do toho opět po půl roce pustil a chtěl bych to zkusit spustit naostro, tedy přímo v kotli. Udělal jsem tedy úpravy časů (prodloužil jsem je na reálný hodnoty) a výstupů (změnil jsem je na relé). Skoro všechno funguje, jenom se mi nedaří nastavit čas dávkování pelet. Pro testování bylo nastaveno 1s sypání pelet (dávkování) a 1s stání(hoření). Dávkování se mi podařilo změnit na 8s, ale po změně stání z 1s na 10s se to chová nějak chaoticky. Dávkuje to správně 8s a pak to jenom procvakne relé a vyskočí alarm. Můžete na to prosím kouknout kde je chyba?
    Tady je kód:

    <pre>
    
    <font color="#434f54">// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE</font>
    <font color="#434f54">// author. Johnyhol & by JP</font>
    <font color="#434f54">// v 14_5_2016</font>
    
    <font color="#434f54">// changelog</font>
    <font color="#434f54">// v 4_11_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zmena vsech vystupu na rele</font>
    <font color="#434f54">// v 14_5_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;precislovani pinu</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zmena funkce fotobunky z digitalu na analog</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky </font>
    <font color="#434f54">// v 30_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ &nbsp;// prostorovy &nbsp;nebo &nbsp;kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci</font>
    <font color="#434f54">// v 27_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava dlouhych delayu na smycky, &nbsp;pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti</font>
    <font color="#434f54">// v22_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava ladicich textu pro termostaty</font>
    <font color="#434f54">// v21_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;doplneni textu do testu horeni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;oprava textu zprav</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zruseni diakritiky</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy</font>
    <font color="#434f54">// v20_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;slouceni podminenych funkci &nbsp;</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy)</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci </font>
    <font color="#434f54">// v16_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava podminky smycek (zruseno =)</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9</font>
    
    <font color="#434f54">// definice poruch</font>
    <font color="#434f54">// bit &nbsp;funkce</font>
    <font color="#434f54">// 0 &nbsp;&nbsp;&nbsp;prehrati kotle pri zapalovani</font>
    <font color="#434f54">// 1 &nbsp;&nbsp;&nbsp;ztrata plamene pri horeni</font>
    <font color="#434f54">// 2 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 3 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 4 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 5 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 6 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 7 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    
    <font color="#434f54">// knihovna watchdogu</font>
    <font color="#5e6d03">#include</font> <font color="#434f54"><</font><font color="#000000">avr</font><font color="#434f54">/</font><font color="#000000">wdt</font><font color="#434f54">.</font><font color="#000000">h</font><font color="#434f54">></font>
    
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">davkovaniPelet</font> <font color="#000000">2</font> <font color="#434f54">//davkovani pelet snek</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">spirala</font> <font color="#000000">3</font> <font color="#434f54">//zapalovaci spirala</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">ventilator</font> <font color="#000000">5</font> <font color="#434f54">//ventilator</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">alarm</font> <font color="#000000">6</font> <font color="#434f54">//signalizace poruchy</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">prostorovyTermostat</font> <font color="#000000">7</font> <font color="#434f54">//prostorovy termostat</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">kotlovyTermostat</font> <font color="#000000">8</font> <font color="#434f54">//kotlovy termostat</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">fotobunka</font> <font color="#000000">15</font> <font color="#434f54">//fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">trimr1</font> <font color="#000000">14</font> <font color="#434f54">// nastaveni doby zapaleni &nbsp;DI14 = A0 pro arduino UNO</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">tlacitkoKvitance</font> <font color="#000000">9</font> <font color="#434f54">// pin tlacitka kvitance poruchy</font>
    
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - zapaleni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka1max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">600</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - udrzeni horeni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka2max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">2</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka3max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">2</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka4max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">110</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - rozhoreni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka5max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">50</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - dohoreni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka6max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">840</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">byte</font> <font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// promenna pro zaznam poruchy</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">ldr</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">1</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//analogovy pin kde je pripojen fotorezistor</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">setup</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd </font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">begin</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">9600</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Nastavuji vstupy/vystupy"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">trimr1</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">tlacitkoKvitance</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// vsechno vypni</font>
     &nbsp;<font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// nastav watchdog na 8s</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_enable</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">WDTO_8S</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">loop</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//čte hodnoty LDR</font>
    <b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"HODNOTA FOTOBUNKY = "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
    <b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr_value</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zobrazí hodnoty LDR na seriove lince</font>
    
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Cekam na sepnuti termostatu ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#000000">smycka1max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">map</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">trimr1</font><font color="#000000">)</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">0</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">1024</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">60</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">600</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastaveni doby zapaleni trimrem na A0</font>
     &nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// prostorovy termostat je zapnuty</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Prostorovy termostat zapnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">// kotlovy termostat je zapnuty</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Kotlovy termostat zapnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// startovaci davka pelet</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//------------------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">zapalovaciDavkaPelet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// proces zapaleni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//----------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">zapaleni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// test poruchy</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// -----------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//testPlamene(); </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// udrzeni horeni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//--------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">udrzujHoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// dohoreni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//---------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">dohoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Prostorovy termostat vypnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// kvitence pripadne poruchy</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">//-------------------------------</font>
     &nbsp;<font color="#000000">kvitancePoruchy</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce vypni vse</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Vypinam vsechny rele ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni ventilator</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">zapalovaciDavkaPelet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// prvotni davkovani pelet pro zapaleni</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//davkuj pelety</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka4max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> 
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//potom vypni davkovani</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zapni ventilator</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zapni zhaveni</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">zapaleni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce zapaleni pelet</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// 3 pokusy o zapaleni</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Spoustim zapaleni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// smycka "1-10" minut zapalovani</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Pokus "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"/"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" stav: "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"s/"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"s "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// kotlovy termostat vypne</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku1</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku3</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Rozepnuti termostatu ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">bitSet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font><font color="#434f54">,</font><font color="#000000">0</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastav poruchu bit c.0 na "1"</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54"><=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">//pokud fotobunka vidi plamen</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku1</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku3 </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" hori ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// ladici seriova komunikace &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" nehori ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// ladici seriova komunikace </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka5max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> 
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//delay(5000); //cekej 5s</font>
     &nbsp;<font color="#000000">}</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">udrzujHoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce udrzeni horeni</font>
     &nbsp;<font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//čte hodnoty LDR</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"HODNOTA FOTOBUNKY = "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr_value</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zobrazí hodnoty LDR na seriove lince</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Udrzeni horeni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vynuluj smycku</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font> &nbsp;<font color="#434f54">&&</font> <font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54"><=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">//pokud fotobunka vidi plamen</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Test plamene ... hori"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//davkuj pelety</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">8000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//pockej 8s</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">10000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//pockej 10s</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pocekej jeste 1s a zkus to znovu</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">>=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">//pokud fotobunka nevidi plamen</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Test plamene ... porucha"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//porucha = 1; // nastav poruchu</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">bitSet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font><font color="#434f54">,</font><font color="#000000">1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastav poruchu bit c.1 na "1"</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// zapni alarm</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> &nbsp;
     &nbsp;<font color="#000000">}</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">dohoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce dohoreni</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Dohoreni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani pelet</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni - pro jistotu</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka6max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> 
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni ventilator</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">kvitancePoruchy</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce kvitance poruchy</font>
     &nbsp;
     &nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">></font> <font color="#000000">0</font> <font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// kdyz je porucha aktivni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Kvitance poruchy ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// vypni vse</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">while</font> <font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">tlacitkoKvitance</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// zapni alarm a cekej na stisk tlacitka</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// zapni alarm</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Porucha ... cekam na kvitanci"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Porucha kvitovana ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vypni alarm</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vynuluj poruchu</font>
     &nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">// jinak </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Zadna porucha &nbsp;..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vypni alarm</font>
    <font color="#000000">}</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    </pre>
    

    Díky moc!

    #9097
    johnyhol
    Účastník

    Omluvám se, špatně jsem zkopíroval kód…
    Druhý pokus:

    
    
    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 14_5_2016
    
    // changelog
    // v 5_11_2016
    //   zmena casu - upraveno pro realny provoz
    // v 4_11_2016
    //   zmena vsech vystupu na rele
    // v 14_5_2016
    //   precislovani pinu
    //   zmena funkce fotobunky z digitalu na analog
    //   dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky 
    // v 30_3_2016
    //   oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW
    //   umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){  // prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni
    //   drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci
    // v 27_3_2016
    //   uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat
    //   uprava dlouhych delayu na smycky,  pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s
    //   nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti
    // v22_3_2016
    //   uprava ladicich textu pro termostaty
    // v21_3_2016
    //   presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni
    //   doplneni textu do testu horeni
    //   oprava textu zprav
    //   zruseni diakritiky
    //   zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy
    // v20_3_2016
    //   slouceni podminenych funkci  
    //   vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy)
    //   rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku
    //   zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci 
    // v16_3_2016
    //   uprava podminky smycek (zruseno =)
    //   posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec
    //   doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni
    //   upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    //   nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9
    
    // definice poruch
    // bit  funkce
    // 0    prehrati kotle pri zapalovani
    // 1    ztrata plamene pri horeni
    // 2    volne
    // 3    volne
    // 4    volne
    // 5    volne
    // 6    volne
    // 7    volne
    
    // knihovna watchdogu
    #include <avr/wdt.h>
    
    #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek
    #define spirala 3 //zapalovaci spirala
    #define ventilator 5 //ventilator
    #define alarm 6 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 7 //prostorovy termostat
    #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat
    #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy
    
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet
    int smycka4max = 110; // max.pomocne smycky
    int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni
    int smycka5max = 50; // max.pomocne smycky
    int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni
    int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky
    byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy
    int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor
    int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru
    
    void setup() {
      // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd 
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace
      pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
      pinMode(spirala, OUTPUT);
      pinMode(ventilator, OUTPUT);
      pinMode(alarm, OUTPUT);
      pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
      pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
      pinMode(fotobunka, INPUT);
      pinMode(trimr1, INPUT);
      pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
      // vsechno vypni
      vypniVse();
            // nastav watchdog na 8s
            wdt_enable(WDTO_8S);
    }
    
    void loop() {
            wdt_reset(); // resetuj watchdog
            ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR
    Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = ");
    Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince
    
      Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
      smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0
      if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty
                Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
        if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){  // kotlovy termostat je zapnuty
              Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
          // startovaci davka pelet
          //------------------------
          zapalovaciDavkaPelet();
          
          // proces zapaleni
          //----------------
          zapaleni();
          
          // test poruchy
          // -----------------
          //testPlamene(); 
          
          // udrzeni horeni
          //--------------
          udrzujHoreni();
          
          // dohoreni
          //---------
          dohoreni();
        }
        } else {
          Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace
        }
      // kvitence pripadne poruchy
      //-------------------------------
      kvitancePoruchy();
    }
    
    void vypniVse() {
      // funkce vypni vse
      Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani
      digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni
      digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator
    }
    
    void zapalovaciDavkaPelet() {
      // prvotni davkovani pelet pro zapaleni
      Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety
            for (smycka4 = 0;  smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani
      digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator
      digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni
    }
    
    void zapaleni() {
      // funkce zapaleni pelet
      // 3 pokusy o zapaleni
      Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
        // smycka "1-10" minut zapalovani
        for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
          Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace
          Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace
                            
          if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne
            digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3
            Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
                                    bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1"
          }
          if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen
            digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 
            Serial.println(" hori ...");   // ladici seriova komunikace       
          } else {
            Serial.println(" nehori ...");   // ladici seriova komunikace 
          }
          delay(1000);
        }
                    for (smycka5 = 0;  smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){
                delay(1000); 
                      wdt_reset(); // resetuj watchdog
                    }
        //delay(5000); //cekej 5s
      }
    }
    
    void udrzujHoreni() {
      // funkce udrzeni horeni
      ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR
      Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = ");
      Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince
      Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
                    wdt_reset(); // resetuj watchdog
        smycka2 = 0; // vynuluj smycku
        if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH  && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty
          if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen
                      Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace
            digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety
            delay(8000); //pockej 8s
            digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani
            delay(10000); //pockej 10s
          } else {
            delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
            if(analogRead(fotobunka) >= 500){  //pokud fotobunka nevidi plamen
                                    Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace
                                    smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
                        //porucha = 1; // nastav poruchu
                                    bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1"
                                    digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm
            }
          }
        } else {
          smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
        }  
      }
    }
    
    void dohoreni() {
      // funkce dohoreni
      Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet
      digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu
            for (smycka6 = 0;  smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator
    }
    
    void kvitancePoruchy() {
      // funkce kvitance poruchy
      
      if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni
            Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace
        // vypni vse
        vypniVse();
        while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka
          digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm
          Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
        }
        Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm
        porucha = 0; // vynuluj poruchu
      } else {  // jinak 
        Serial.println("Zadna porucha  ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm
    }
    }
    
Aktuálně je na stránce zobrazeno 30 příspěvků - 31. až 60. (celkem z 113)
  • Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.